[实用新型]一种四轴脉冲控制主板

说明书

本实用新型公开了一种四轴脉冲控制主板，包括单片机、开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块，所述单片机分别连接开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块，本实用新型的有益效果是：1、采用STM32系列芯片作为主控制芯片；2、外接4组脉冲输出控制4组伺服电机；3、32点输入，其中8点为双点输入；4、24点输出，其中8点为继电器触点输出；5、输入输出均采用光耦隔离，综上所述，本设计具有控制精度高，稳定性好的有点。

技术领域

本实用新型涉及控制板技术领域，具体是一种四轴脉冲控制主板。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前通用PLC一般控制伺服电机都是开环控制，没有检测伺服电机的编码器信号。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴脉冲控制主板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴脉冲控制主板，包括单片机、开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块，所述单片机分别连接开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述单片机采用STM32系列单片机。

作为本实用新型的进一步技术方案：还包括用于给各个模块供电的DC-DC电源转换模块，DC-DC电源转换模块采用PDL06-48S05电源芯片。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述串口通讯模块采用SP3232芯片实现。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述伺服控制输出模块采用15D插座输入控制信号，还通过2630光耦实现信号隔离，最终通过AM26LS31型驱动器完成驱动信号的输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、采用STM32系列芯片作为主控制芯片；2、外接4组脉冲输出控制4组伺服电机；3、32点输入，其中8点为双点输入；4、24点输出，其中8点为继电器触点输出；5、输入输出均采用光耦隔离，综上所述，本设计具有控制精度高，稳定性好的有点。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为DC-DC电源转换模块的电路图。

图3为串口通讯与触摸屏通讯的电路图。

图4为伺服电机编码器输入及驱动输出电路图。

图5为IO输入的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。