[实用新型]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备

说明书

本实用新型提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括悬设于成像设备周侧、并可伸入所述成像设备的扫描腔的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；所述穿刺机构包括悬设于所述成像设备周侧的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械伸入所述扫描腔并运动至病床上方，以进行介入穿刺手术。悬设于成像设备周侧的穿刺机构伸入到扫描腔中，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。

背景技术

磁共振引导的实时介入穿刺具有很大的临床价值，在实时图像的引导下可以精准、高效且安全的完成穿刺过程。但是，磁共振成像视野处于孔径的中间区域，医护人员徒手无法伸入到如此远的地方，影响介入穿刺的效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前医护人员无法徒手伸入孔径中间进行介入手术的问题，提供一种方便在扫描腔中穿刺的介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种介入穿刺系统，包括悬设于成像设备周侧、并可伸入所述成像设备的扫描腔的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；

所述穿刺机构包括悬设于所述成像设备周侧的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械伸入所述扫描腔并运动至病床上方，以进行介入穿刺手术。

在其中一个实施例中，所述穿刺机构设置于所述成像设备周围的安装基准，以使所述穿刺机构悬设于所述成像设备的周侧，所述安装基准包括所述成像设备上方的天花板或所述成像设备周侧的墙壁。

在其中一个实施例中，所述位置与姿态调整组件包括安装于所述安装基准的安装件、可转动安装于所述安装件的多自由度运动件以及设置于所述多自由度运动件端部的夹持件，所述夹持件用于夹持所述介入器械，所述多自由度运动件可带动所述夹持件伸入所述扫描腔。

在其中一个实施例中，所述多自由度运动件包括可转动的转动件、可旋转的旋转件以及推动件，所述推动件可安装所述夹持件，并推动所述夹持件中的所述介入器械进行介入穿刺手术，所述旋转件与所述转动件可带动所述推动件运动，以调整所述介入器械的介入角度。

在其中一个实施例中，所述多自由度运动件包括串联机械臂和/或并联机械臂；

或者，所述多自由度运动件包括串联机械臂和/或并联机械臂与柔性机械臂的组合。

在其中一个实施例中，所述介入穿刺系统还包括设置于所述安装基准的滑动机构，所述滑动机构用于可滑动安装所述穿刺机构，使所述穿刺机构可沿所述滑动机构运动至病灶区域附近。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述穿刺机构连接，以驱动所述穿刺机构沿所述滑动机构滑动。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括三轴滑动件，所述三轴滑动件安装于所述安装基准，且所述三轴滑动件的输出端可滑动安装所述穿刺机构。

在其中一个实施例中，所述滑动机构还包括连接件，所述连接件的一端安装于所述安装基准，所述连接件的另一端安装所述穿刺机构，以将所述穿刺机构支撑于所述扫描腔的一端。

在其中一个实施例中，所述滑动机构还包括安装于所述连接件的轴向滑动件，所述轴向滑动件可伸入所述扫描腔，用于可滑动安装所述穿刺机构。

一种诊疗设备，括具有扫描腔的成像设备、承载患者的病床以及如上述任一技术特征所述的介入穿刺系统；