[实用新型]间距可调式裁切机器人

权利要求书

1.一种间距可调式裁切机器人，其特征在于：包括机架、下压结构、锯切结构、传动结构、横向移动结构、纵向移动结构和间距调节结构，所述下压结构、所述锯切结构、所述传动结构、所述横向移动结构、所述纵向移动结构和间距调节结构皆安装于所述机架上；

定义所述机架的长度方向为前后方向，所述机架的宽度方向为左右方向；所述下压结构和所述锯切结构两者通过横向移动结构在机架上前后移动，所述锯切结构通过纵向移动结构在机架上左右移动；

所述下压结构包括若干下压头组、用于安装所述下压头组的连接杆和驱动所述连接杆沿所述机架上下移动的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述连接杆连接，所述第一气缸安装于所述机架上；

所述锯切结构包括锯切头和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述锯切头连接；

所述传动结构包括若干传动辊和驱动所述传动辊转动的第三电机，若干所述传动辊的一端通过皮带连接，每一所述传动辊上套接有若干齿轮，沿所述齿轮的转动方向上分布有若干卡齿，所述第三电机安装于所述机架上，所述传动辊与所述机架转动连接；

所述横向移动结构包括安装于所述机架上的横向移动导轨、横向移动块和驱动所述横向移动块沿所述横向移动导轨前后移动的第二气缸，所述第二气缸安装于所述机架上；

所述纵向移动结构包括安装于所述机架上的纵向移动导轨、沿所述纵向移动导轨左右移动的纵向移动块、两个第二电机和第一皮带，两个所述第二电机通过第一皮带连接，所述锯切头的外壳与所述纵向移动块连接，所述第一皮带与所述锯切头的外壳连接，两个第二电机安装于所述机架上；

所述间距调节结构包括对称设置的两组导向结构，每组所述导向结构包括导向板和第四气缸，所述第四气缸的输出轴与所述导向板连接，所述第四气缸安装于所述机架上，所述导向板与所述机架的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述下压头组设有两组，两组所述下压头组对称安装于所述连接杆的前后两侧，每组所述下压头组包括若干沿所述连接杆的长度方向等间距分布的针尖。

3.根据权利要求1所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述传动结构包括前传动部和后传动部，所述前传动部包括一前主传动辊和若干前副传动辊，所述前主传动辊和若干所述前副传动辊通过皮带连接，所述前主传动辊通过第二皮带与第三电机连接；所述后传动部包括一后主传动辊和若干后副传动辊，所述后主传动辊和若干所述后副传动辊通过皮带连接，所述后主传动辊通过第三皮带与所述第三电机连接；所述前主传动辊、所述前副传动辊、所述后主传动辊、所述后副传动辊分别套接有若干齿轮，所述齿轮上分布有若干所述卡齿。

4.根据权利要求3所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述前传动部和所述后传动部之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述前传动部的上端和所述后传动部的上端分别安装有传输面板，所述传输面板上开设有若干传输孔，所述传输孔与所述齿轮相对应，且所述卡齿的上端突出于所述传输孔。

6.根据权利要求5所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述前传动部和所述后传动部分别对称设有两组所述导向结构。

7.根据权利要求6所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述导向板位于所述传输面板上，所述导向板与所述传输面板接触的一侧涂布有防静电层。

8.根据权利要求1所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述第四气缸的输出轴与所述导向板之间设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第四气缸的输出轴套接，所述弹性件的另一端与所述导向板连接。

9.根据权利要求1所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述横向移动结构设有两组，两组所述横向移动结构对称安装于所述机架的两侧。

10.根据权利要求3所述的间距可调式裁切机器人，其特征在于：所述卡齿垂直安装于所述齿轮上。