[实用新型]间距可调式裁切机器人

说明书

本实用新型公开了一种间距可调式裁切机器人，包括机架、下压结构、锯切结构、传动结构、横向移动结构、纵向移动结构和间距调节结构；所述下压结构包括若干下压头组、连接杆和第一气缸；所述锯切结构包括锯切头和第一电机；所述传动结构包括若干传动辊和驱动所述传动辊转动的第三电机；所述横向移动结构包括横向移动导轨、横向移动块和第二气缸；所述纵向移动结构包括纵向移动导轨、纵向移动块、两个第二电机和第一皮带；所述间距调节结构包括两组导向结构，每组所述导向结构包括导向板和第四气缸。本实用新型不仅能够实现在物料输送的同时完成裁切工作，提高工作效率；而且间距可调，适于对不同尺寸的物料进行稳定裁切。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种间距可调式裁切机器人。

背景技术

保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板，包括中间的岩棉层和覆盖于岩棉层的网格布层，具有防潮、防水性能。外墙保温板是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对有建筑节能改造的首选材料，用作于高层外墙、室内商场以及工业厂房等，具有造价低效果好的优点。

在保温板的施工工艺过程中，会根据实际需要对网格布进行裁切之后才能使用，一般的裁切装置使用操作比较繁琐，要先将卷布抽出放在切刀下，然后再进行裁切，裁切时要边裁切，边对布料进行固定防止布料偏移，比较费事；如果布料比较潮湿，裁切时还容易发生布料的碎化，切口不整齐等现象。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种间距可调式裁切机器人，不仅能够实现在物料输送的同时完成裁切工作，提高工作效率；而且间距可调，适于对不同尺寸的物料进行稳定裁切。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种间距可调式裁切机器人，包括机架、下压结构、锯切结构、传动结构、横向移动结构、纵向移动结构和间距调节结构，所述下压结构、所述锯切结构、所述传动结构、所述横向移动结构、所述纵向移动结构和间距调节结构皆安装于所述机架上；

定义所述机架的长度方向为前后方向，所述机架的宽度方向为左右方向；所述下压结构和所述锯切结构两者通过横向移动结构在机架上前后移动，所述锯切结构通过纵向移动结构在机架上左右移动；

所述下压结构包括若干下压头组、用于安装所述下压头组的连接杆和驱动所述连接杆沿所述机架上下移动的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述连接杆连接，所述第一气缸安装于所述机架上；

所述锯切结构包括锯切头和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述锯切头连接；

所述传动结构包括若干传动辊和驱动所述传动辊转动的第三电机，若干所述传动辊的一端通过皮带连接，每一所述传动辊上套接有若干齿轮，沿所述齿轮的转动方向上分布有若干卡齿，所述第三电机安装于所述机架上，所述传动辊与所述机架转动连接；

所述横向移动结构包括安装于所述机架上的横向移动导轨、横向移动块和驱动所述横向移动块沿所述横向移动导轨前后移动的第二气缸，所述第二气缸安装于所述机架上；

所述纵向移动结构包括安装于所述机架上的纵向移动导轨、沿所述纵向移动导轨左右移动的纵向移动块、两个第二电机和第一皮带，两个所述第二电机通过第一皮带连接，所述锯切头的外壳与所述纵向移动块连接，所述第一皮带与所述锯切头的外壳连接，两个第二电机安装于所述机架上；

所述间距调节结构包括对称设置的两组导向结构，每组所述导向结构包括导向板和第四气缸，所述第四气缸的输出轴与所述导向板连接，所述第四气缸安装于所述机架上，所述导向板与所述机架的长度方向平行。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述下压头组设有两组，两组所述下压头组对称安装于所述连接杆的前后两侧，每组所述下压头组包括若干沿所述连接杆的长度方向等间距分布的针尖。