[实用新型]一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构有效
| 申请号： | 201922345387.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211723891U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 腿部 撑杆 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，包括大腿骨(1)；其特征在于还包括轴套(2)、销轴(3)、压盖(5)、手柄(6)、卡扣(8)和腿支撑杆(10)；L型的腿支撑杆(10)穿过大腿骨(1)上方凸缘上的通孔，腿支撑杆(10)与通孔之间设有轴套(2)；手柄(6)的螺杆穿过垫圈(7)和L型的压盖(5)一端的通孔(11)，拧入卡扣(8)上的螺纹孔(13)与卡扣(8)的下部的末端螺丝(4)固定；卡扣(8)位于方凸缘直角底部位置，其两端耳子(15)将轴套限位在方凸缘的通孔内，两个螺钉(9)将卡扣(8)与方凸缘固定；销轴(3)穿过方凸缘直角上的通孔和压盖(5)直角部位的通孔(12)，将压盖(5)与方凸缘固定；松开或旋紧手柄(6)，调整或固定支撑杆(10)的位置。
2.根据权利要求1所述康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，其特征在于：所述支撑杆(10)与轴套(2)接触面为圆面且光滑。
3.根据权利要求1所述康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，其特征在于：所述手柄(6)采用塑料材质。
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