[实用新型]一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构

说明书

本发明涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，通过将手柄与压盖和卡扣组成一个可靠的锁紧机构将支撑杆牢固定位，轴套与支撑杆之间的光滑圆面接触使支撑杆的伸缩调整十分平稳省力无噪音，且手柄螺杆上的末端螺丝保证了手柄在行程末端不脱出，从而使本发明具备了可靠的性能和优越的实效，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。

技术领域

本发明属于康复医疗机器人技术领域，涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构。

背景技术

我国人口众多，脑瘫脑中风患者众多，人口老龄化日趋严重，每年有大量患者需要进行康复医疗训练。对肢体残疾患者目前最有效的训练方式是采用外骨骼机器人对患者进行助力训练。其主要特点是将人体腿部固定于外骨骼机构，通过外骨骼机构关节处的电机来驱动人体腿部，进行康复训练。

因此，康复医疗机器人的腿部结构为外骨骼的核心结构。目前，腿部结构的支撑杆锁紧机构普遍存在支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题,因此迫切需要一种牢固，省力，平稳，低噪音和塑料手柄不脱出的支撑杆锁紧机构。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。

技术方案

一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，包括大腿骨1；其特征在于还包括轴套2、销轴3、压盖5、手柄6、卡扣8和腿支撑杆10；L型的腿支撑杆10穿过大腿骨1上方凸缘上的通孔，腿支撑杆10与通孔之间设有轴套2；手柄6的螺杆穿过垫圈7和L 型的压盖5一端的通孔11，拧入卡扣8上的螺纹孔13与卡扣8的下部的末端螺丝4 固定；卡扣8位于方凸缘直角底部位置，其两端耳子15将轴套限位在方凸缘的通孔内，两个螺钉9将卡扣8与方凸缘固定；销轴3穿过方凸缘直角上的通孔和压盖5直角部位的通孔12，将压盖5与方凸缘固定；松开或旋紧手柄6，调整或固定支撑杆10的位置。

所述支撑杆10与轴套2接触面为圆面且光滑。

所述手柄6采用塑料材质。

有益效果

本发明提出的一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，通过将手柄与压盖和卡扣组成一个可靠的锁紧机构将支撑杆牢固定位，轴套与支撑杆之间的光滑圆面接触使支撑杆的伸缩调整十分平稳省力无噪音，且手柄螺杆上的末端螺丝保证了手柄在行程末端不脱出，从而使本发明具备了可靠的性能和优越的实效，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。

附图说明

图1：腿部支撑杆锁紧机构爆炸图及图

图2：腿部支撑杆锁紧机构轴侧图

图3：压盖5示意图

图4：卡扣8示意图

大腿骨1、轴套2、销轴3、末端螺丝4、压盖5、塑料手柄6、垫圈7、卡扣8、螺钉9、腿支撑杆10、11压盖5上的通孔、12压盖5直角部位的通孔、13卡扣8上的螺纹孔13、14卡扣8上螺钉9的孔、15卡扣8两端耳子。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

本实施例的腿部支撑杆锁紧机构主要由大腿骨1、轴套2、销轴3、末端螺丝4、压盖5、塑料手柄6、垫圈7、卡扣8、螺钉9、腿支撑杆10组成。

塑料手柄6的螺杆穿过垫圈7和压盖5上的椭圆孔,拧入卡扣8上的螺纹孔,将末端螺丝4从卡扣8的下部拧入手柄螺杆端部的螺纹孔；将两个轴套2装入大腿骨1上的相应孔中,再把已装好的卡扣8装到图2所示的方凸缘直角底部位置,因而卡扣的两端耳子将轴套限位防止其在使用过程中松动脱出。装入销轴3将压盖5固定，再用两个螺钉9将卡扣8固定，最后把支撑杆10穿入轴套2中。由于支撑杆10与轴套2 接触面为圆面且十分光滑,因而调整支撑杆位置会十分顺滑且无噪音。当需要锁紧时，拧动塑料手柄6，压盖5将支撑杆10的平口压紧，支撑杆10就被牢固地锁紧；松开支撑杆10时，反向拧动塑料手柄6，支撑杆10就被松开，松开后如果继续拧动塑料手柄6，螺杆走完给定的行程后会被末端螺丝4限位,防止塑料手柄被拧脱。