[实用新型]一种AGV往返停止系统有效
| 申请号： | 201922345521.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211765963U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 往返 停止 系统 | ||
1.一种AGV往返停止系统，其特征在于，包括信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置；
所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备上，并与AGV设备的控制装置电连接；所述信号反射装置设置在加工工位内；
所述信号发射装置可发射光信号，所述信号反射装置可反射光信号；
当所述接收装置接收到信号反射装置反射的光信号时，AGV设备的控制装置控制AGV设备停止移动。
2.根据权利要求1所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述信号发射装置和信号接收装置沿着平行AGV设备的端部平面并列设置。
3.根据权利要求1所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述信号发射装置和信号接收装置一体设置。
4.根据权利要求1所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备侧部，所述信号反射装置相对加工工位所在平面竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述信号发射装置可发射红外光信号；所述信号反射装置向AGV设备移动轨迹一侧设有光信号反射面，所述光信号反射面由可反射红外光信号的材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述光信号反射面的水平长度为5-100mm。
7.根据权利要求1所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，还包括标记物检测装置和两个标记物；
所述标记物检测装置设置在AGV设备上，并与AGV设备的控制装置电连接；所述标记物靠近AGV设备移动轨迹设置，且两个标记物设置在所述信号反射装置位于AGV设备移动轨迹上的投影平面的前侧和后侧；
当所述标记物检测装置检测到有效标记物时，AGV设备的控制装置控制AGV设备减速。
8.根据权利要求7所述的一种AGV往返停止系统，其特征在于，所述标记物为单方向标记物。
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