[实用新型]一种AGV往返停止系统

说明书

本实用新型提供一种AGV往返停止系统，包括信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置；所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备上，并与AGV设备的控制装置电连接；所述信号反射装置设置在加工工位内；所述信号发射装置可发射光信号，所述信号反射装置可反射光信号；当所述接收装置接收到信号反射装置反射的光信号时，AGV设备的控制装置控制AGV设备停止移动。本实用新型的一种AGV往返停止系统，通过利用光线反射高效、精准的特性，使AGV设备能在加工工位上接收到发出的光线的反射信号后停止运动，从而精准停靠在加工工位上。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，尤其是指一种AGV往返停止系统。

背景技术

AGV是一种应用于无人运输装配生产线设备，AGV工作时需负载物料，并沿着设定的路线将物料运送至加工工位上进行物料处理作业，对于磁导航式的AGV，通过在加工工位的磁导轨上设置含停车指令的RFID地标卡，当AGV经过该RFID地标卡时，AGV上的RFID读卡器感应磁导轨上的RFID地标卡，读取停车指令后停在加工工位上，理想状态下RFID地标卡位于RFID读卡器的感应范围中部时AGV准确停在加工工位上，但实际上，RFID读卡器的感应范围呈辐射状，导致RFID地标卡位于RFID读卡器的辐射状感应范围边缘时，AGV即执行停车指令，导致AGV实际停止位置与AGV理想停止位置之间存在误差。尤其对于双向移动的磁导航式的AGV，该类AGV前端或后端进入RFID地标卡的范围时，两种情况下AGV的停止位置均不相同，且与理想停止位置之间均存在误差，导致AGV以前端或后端的状态均无法准确进入至加工工位，两个方向的停止位置一致性较差，且无法适应精度要求比较高的工位对接，难以满足当前生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV往返停止系统，通过利用光线反射高效、精准的特性，使AGV设备能在加工工位上接收到发出的光线的反射信号后停止运动，从而精准停靠在加工工位上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种AGV往返停止系统，包括信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置；所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备上，并与AGV设备的控制装置电连接；所述信号反射装置设置在加工工位内；所述信号发射装置可发射光信号，所述信号反射装置可反射光信号；当所述接收装置接收到信号反射装置反射的光信号时，AGV设备的控制装置控制AGV设备停止移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种AGV往返停止系统，AGV设备的信号发射装置和信号接收装置处于工作状态，当AGV设备经过信号反射装置时，信号发射装置发出的光信号被信号反射装置反射，被反射的光信号进入信号接收装置内，AGV设备的控制装置根据信号接收装置的检测信号停止驱动AGV设备移动，从而使AGV设备精准停靠在加工工位上，通过设置信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置，利用光线反射高效、精准的特性，形成光信号发射-光信号反射-光信号接收机制，具有成本低廉，可靠性强，精度高，便于设置和调整的优点。

优选的，所述信号发射装置和信号接收装置沿着平行AGV设备的端部平面并列设置，这种设置方式能确保AGV设备以前端或者后端移动至加工工位时，均由同为位置上的信号接收装置接收反射的光信号，从而提高AGV设备两个方向的停止位置的一致性，满足生产需要。

优选的，所述信号发射装置和信号接收装置一体设置，这种设置方式能便于生产人员快速将信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备上，并将信号发射装置和信号接收装置接入AGV设备的控制装置，降低部件安装的复杂程度和维护成本。

优选的，所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备侧部，所述信号反射装置相对加工工位所在平面竖直设置；信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置均位于AGV设备侧部，从而便于生产人员观察信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置能否正常使用，以及对信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置进行调整，降低调整成本。