[实用新型]用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人

权利要求书

1.一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人，其特征在于：所述智能探漏机器人包括壳体(1)、控制模块(2)和传感装置；所述传感装置从如下三种方案中择一采用：

方案一：传感装置采用磁场传感器(3)；方案二：传感装置采用多个压力传感器(4)；方案三：传感装置同时采用磁场传感器(3)和多个压力传感器(4)；

传感装置采用方案一时，智能探漏机器人的结构为：所述控制模块(2)和磁场传感器(3)通过支架安装在壳体(1)的内腔中，壳体(1)将控制模块(2)和磁场传感器(3)全部包裹并密封，控制模块(2)和磁场传感器(3)电气连接；

传感装置采用方案二时，智能探漏机器人的结构为：所述壳体(1)表面设置有多个安装孔，多个压力传感器(4)一一对应地设置在多个安装孔中，压力传感器(4)的感应部朝向外侧，压力传感器(4)和安装孔之间的间隙密封处理，所述控制模块(2)通过支架安装在壳体(1)的内腔中，壳体(1)将控制模块(2)全部包裹并密封，控制模块(2)和压力传感器(4)电气连接；

传感装置采用方案三时，智能探漏机器人的结构为：所述壳体(1)表面设置有多个安装孔，多个压力传感器(4)一一对应地设置在多个安装孔中，压力传感器(4)的感应部朝向外侧，压力传感器(4)和安装孔之间的间隙密封处理，所述控制模块(2)和磁场传感器(3)通过支架安装在壳体(1)的内腔中，壳体(1)将控制模块(2)和磁场传感器(3)全部包裹并密封，压力传感器(4)和磁场传感器(3)均与控制模块(2)电气连接。

2.根据权利要求1所述的用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人，其特征在于：所述壳体(1)内还设置有射频识别模块。

3.根据权利要求1或2所述的用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人，其特征在于：所述壳体(1)的外形为球形、圆柱形、碗形或胶囊形。