[实用新型]一种天车定位装置

权利要求书

1.一种天车定位装置，其特征在于，包括用于控制重型工件摆动的一次定位装置(2)，一次定位装置(2)的一端通过大车运行机构底座(1)与天车的大车运行机构连接，一次定位装置(2)两侧的大车运行机构底座(1)上分别设置有动力滑轮(4)，动力滑轮(4)的滑轮钢绳穿过二次定位臂(8)中心连接H形快装挂钩(5)，H形快装挂钩(5)通过电机驱动动力滑轮(4)升降完成H形快装挂钩(5)与U形臂(6)的悬挂与脱钩。

2.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于，一次定位装置(2)包括两个，两个一次定位装置(2)对应设置在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于，一次定位装置(2)包括定位固定臂，定位固定臂的一端与大车运行机构底座(1)连接，另一端通过一次定位伸缩臂连接与主臂平台(3)连接。

4.根据权利要求3所述的天车定位装置，其特征在于，一次定位伸缩臂包括两个，两个一次定位伸缩臂对称设置在定位固定臂的左右两侧，定位固定臂与两个一次定位伸缩臂为间隙配合，一次定位伸缩臂的外表面设置有弹簧滚珠；一次定位伸缩臂的顶部设置有控制失效安全挡板。

5.根据权利要求3所述的天车定位装置，其特征在于，二次定位臂(8)对称设置在主臂平台(3)的左右两侧。

6.根据权利要求3所述的天车定位装置，其特征在于，主臂平台(3)上设置有感应器(9)，感应器(9)与控制系统连接，控制系统连接天车的大车运行机构和动力滑轮(4)。

7.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于，H形快装挂钩(5)包括两个，一端与动力滑轮(4)连接，另一端与U形臂(6)连接。

8.根据权利要求7所述的天车定位装置，其特征在于，H形快装挂钩(5)挂钩下部为对称L形结构。

9.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于，U形臂(6)与H形快装挂钩(5)的接触面为相吻合的锯齿形结构。

10.根据权利要求1所述的天车定位装置，其特征在于，U形臂(6)两侧设置有V形限位块(7)，V形限位块(7)的下部设置有多个开孔。