[实用新型]一种天车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种天车定位装置，包括用于控制重型工件摆动的一次定位装置，一次定位装置的一端通过大车运行机构底座与天车的大车运行机构连接，一次定位装置两侧的大车运行机构底座上分别设置有动力滑轮，动力滑轮的滑轮钢绳穿过二次定位臂中心连接H形快装挂钩，H形快装挂钩通过电机驱动动力滑轮升降完成H形快装挂钩与U形臂的悬挂与脱钩。本实用新型自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。

技术领域

本实用新型属于工件起重技术领域，具体涉及一种天车定位装置。

背景技术

许多精密的重型工件在挂钩、脱钩及放置过程中要求安全高效、精确定位，运行过程中要求对摆动幅度也有严格的要求，传统设计执行机构虽然对大车运行机构给予安全精确要求，但对悬挂装置没有机械形式或智能化防摇摆及精确定位感应检测装置，是通过滑轮钢索加简单的定位机构升降，通过人工实现挂钩与脱钩，在实际运行过程中摆动幅度大，不但工件输送不能精确定位，而且不能满足工艺要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种天车定位装置，采用滑轮起吊钢绳贯穿二次定位臂的机械减震的方法对悬挂和运行过程中的重型工件最大幅度的减小摆动幅度，同时采用定位感应检测装置，把判断检测的信息通过控制系统执行指令传递给运动装置，从而实现执行机构的精准定位和防摇摆功能。

本实用新型采用以下技术方案：

一种天车定位装置，包括用于控制重型工件摆动的一次定位装置，一次定位装置的一端通过大车运行机构底座与天车的大车运行机构连接，一次定位装置两侧的大车运行机构底座上分别设置有动力滑轮，动力滑轮的滑轮钢绳穿过二次定位臂中心连接H形快装挂钩，H形快装挂钩通过电机驱动动力滑轮升降完成H 形快装挂钩与U形臂的悬挂与脱钩。

具体的，一次定位装置包括两个，两个一次定位装置对应设置在同一水平面上。

具体的，一次定位装置包括定位固定臂，定位固定臂的一端与大车运行机构底座连接，另一端通过一次定位伸缩臂连接与主臂平台连接。

进一步的，一次定位伸缩臂包括两个，两个一次定位伸缩臂对称设置在定位固定臂的左右两侧，定位固定臂与两个一次定位伸缩臂为间隙配合，一次定位伸缩臂的外表面设置有弹簧滚珠；一次定位伸缩臂的顶部设置有控制失效安全挡板。

进一步的，二次定位臂对称设置在主臂平台的左右两侧。

进一步的，主臂平台上设置有感应器，感应器与控制系统连接，控制系统连接天车的大车运行机构和动力滑轮。

具体的，H形快装挂钩包括两个，一端与动力滑轮连接，另一端与U形臂连接。

进一步的，H形快装挂钩挂钩下部为对称L形结构。

具体的，U形臂与H形快装挂钩的接触面为相吻合的锯齿形结构。

具体的，U形臂两侧设置有V形限位块，V形限位块的下部设置有多个开孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种天车智能精确定位机构，收到控制指令后的智能精确定位机构被大车运行机构自动运送到起吊位置后，动力滑轮通过感应检测装置传递的信号自动控制H形快装挂钩与U形臂接触位置，感应检测装置把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递H形快装挂钩与U形臂，自动调整执行机构精确定位，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止悬挂装置与工件定位时定位不准造成H 撞击或惯性变形等优势。

进一步的，动力滑轮可承受重型工件的起吊与移动，是通过伺服电机控制的可微调机构，与，主臂平台安装的感应器可精准调整定位机构配合，具有位置精准、时间短、可靠性高特点。