[实用新型]一种多角度调节的折角机

权利要求书

1.一种多角度调节的折角机，其特征在于，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；

所述折角转动驱动器的输出轴连接有所述折角基座，所述折角转动驱动器用于驱动所述折角基座的转动；所述压紧组件安装于所述折角基座；所述折角上模和所述折角下模安装于所述折角基座；所述折角伸缩驱动器的固定端安装于所述折角基座；

所述折角上模和所述折角下模分别包括：伸缩基座、折角板和伸缩主架；

所述伸缩基座安装于所述折角基座；所述折角板安装于所述伸缩主架；所述伸缩主架活动安装于所述伸缩基座；所述折角伸缩驱动器的输出端连接所述伸缩主架，用于驱动所述伸缩主架伸缩于所述伸缩基座，使所述折角板伸缩于所述压紧组件的压紧口外侧，并相切于所述压紧口的开口方向。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述折角基座分别于所述折角上模处设有固定基板，于所述折角下模处设有活动基板；所述压紧组件包括：夹盘组件；

所术夹盘组件包括：夹紧活动气缸、夹紧连臂、活动夹盘和固定夹盘；

所述夹紧活动气缸安装于所述活动基板，其输出端伸缩连接所述夹紧连臂；所述夹紧连臂连接所述活动夹盘；所述固定夹盘安装于所述固定基板；所述夹紧活动气缸的伸缩作用下，所述活动夹盘接触和分离于所述固定夹盘；

所述折角板伸缩于所述动夹盘和所述固定夹盘之间的夹紧开口的外部，并相切经过于所述夹紧开口的开口方向。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述压紧组件包括：夹口固定件；所述夹口固定件设置于所述折角板和所述夹盘组件之间的位置；

所述夹口固定件包括：压紧固定座、固定压件、活动固定座、活动压件和水平伸缩器；

所述压紧固定座设置于所述固定基板；所述固定压件可转动安装于所述压紧固定座；所述活动固定座安装于所述活动基板，所述活动压件可转动安装于所述活动固定座；所述水平伸缩器安装于所述活动基板，其输出端水平伸缩连接所述活动压件，使所述活动压件转动后抵靠和相离于所述固定压件。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述伸缩主架的两端设有主架限位柱；

所述伸缩基座设有用于调节所述折角板倾斜角度的伸缩限位口；所述主架限位柱限位移动安装于所述伸缩限位口。

5.根据权利要求4所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述固定压件和所述活动压件设有内凹面；所述折角板伸缩于所述内凹面内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，还包括：工作台、传料组件和机械手组件；

所述折角基座、所述传料组件和所述机械手组件安装于所述工作台；所述机械手组件用于将工件带送至所述传料组件内；所述传料组件用于将工件送至所述活动夹盘和所述固定夹盘之间的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述传料组件包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和传料驱动组件；

所述传料基座安装于所述工作台；所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述传料驱动组件用于驱动所述摆动组件；

所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；

所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。

8.根据权利要求7所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述传料驱动组件包括：传料主动轮、传料电机和传料传送带；

所述传料主动轮可转动安装于所述传料轨道；所述传料电机的输出端转动连接所述传料主动轮；

所述传料传送带连接所述传料主动轮和所述主动固定轮。