[实用新型]一种多角度调节的折角机

说明书

一种多角度调节的折角机，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；伸缩基座安装于折角基座；折角板安装于伸缩主架；伸缩主架活动安装于伸缩基座；折角伸缩驱动器的输出端连接伸缩主架，用于驱动伸缩主架伸缩于伸缩基座，使折角板伸缩于压紧组件的压紧口外侧，并相切于压紧口的开口方向。本折角机用于将条带状的工件带进行自动折角，实现了对工件的折角处理，代替了人工折角，而且折角的角度可调节，折角的效率高。

技术领域

本实用新型涉及折角机技术领域，尤其涉及一种多角度调节的折角机。

背景技术

现有如线材等的带状或条状的工件带，由于产品需要常要求对工件对待对折处理，但现有的工件带需要人为折角，这种加工方法存在折角不准、折角力度不够，人工成本过大的问题；而市面上的折角设置只能折简单的角度，对于角度复杂及同时折多个角度的情况无法处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多角度调节的折角机，其使用了折角转动驱动器使折角基座转动，通过折角板对压紧组件的压紧口处的胶带进行折角。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度调节的折角机，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；

所述折角转动驱动器的输出轴连接有所述折角基座，所述折角转动驱动器用于驱动所述折角基座的转动；所述压紧组件安装于所述折角基座；所述折角上模和所述折角下模安装于所述折角基座；所述折角伸缩驱动器的固定端安装于所述折角基座；

所述折角上模和所述折角下模分别包括：伸缩基座、折角板和伸缩主架；

所述伸缩基座安装于所述折角基座；所述折角板安装于所述伸缩主架；所述伸缩主架活动安装于所述伸缩基座；所述折角伸缩驱动器的输出端连接所述伸缩主架，用于驱动所述伸缩主架伸缩于所述伸缩基座，使所述折角板伸缩于所述压紧组件的压紧口外侧，并相切于所述压紧口的开口方向。

更进一步说明，所述折角基座分别于所述折角上模处设有固定基板，于所述折角下模处设有活动基板；所述压紧组件包括：夹盘组件；

所术夹盘组件包括：夹紧活动气缸、夹紧连臂、活动夹盘和固定夹盘；

所述夹紧活动气缸安装于所述活动基板，其输出端伸缩连接所述夹紧连臂；所述夹紧连臂连接所述活动夹盘；所述固定夹盘安装于所述固定基板；所述夹紧活动气缸的伸缩作用下，所述活动夹盘接触和分离于所述固定夹盘；

所述折角板伸缩于所述动夹盘和所述固定夹盘之间的夹紧开口的外部，并相切经过于所述夹紧开口的开口方向。

更进一步说明，所述压紧组件包括：夹口固定件；所述夹口固定件设置于所述折角板和所述夹盘组件之间的位置；

所述夹口固定件包括：压紧固定座、固定压件、活动固定座、活动压件和水平伸缩器；

所述压紧固定座设置于所述固定基板；所述固定压件可转动安装于所述压紧固定座；所述活动固定座安装于所述活动基板，所述活动压件可转动安装于所述活动固定座；所述水平伸缩器安装于所述活动基板，其输出端水平伸缩连接所述活动压件，使所述活动压件转动后抵靠和相离于所述固定压件。

更进一步说明，所述伸缩主架的两端设有主架限位柱；

所述伸缩基座设有用于调节所述折角板倾斜角度的伸缩限位口；所述主架限位柱限位移动安装于所述伸缩限位口。

更进一步说明，所述固定压件和所述活动压件设有内凹面；所述折角板伸缩于所述内凹面内。

更进一步说明，还包括：工作台、传料组件和机械手组件；