[实用新型]一种自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，所述竖直支撑杆固定在所述机架的中部，所述伺服电机安装在所述竖直支撑杆上，所述第一驱动轴与所述伺服电机的驱动端连接，所述第二驱动轴位于所述第一驱动轴的上方，所述竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，所述第二驱动轴连接在所述活动轴承座上，所述辅助圆盘与所述第二驱动轴的端部连接，所述机架的下端一侧设置有进料口，所述上支撑板位于所述进料口的上方，所述下支撑板位于所述进料口的下方，所述上感应棒与所述下感应棒均位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上感应棒倾斜连接在所述上支撑板上，所述下感应棒倾斜连接在所述下支撑板上，所述上感应棒与所述下感应棒均与所述伺服电机信号连接，所述导向板位于所述进料口与所述辅助圆盘之间，所述导向板与所述机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，包括上连接板和下连接板，所述上支撑板上沿着水平方向设置有上调整槽，所述上连接板上设置有上螺孔、上螺丝和上螺母，所述上螺丝依次贯穿所述上螺孔和上调整槽后与所述上螺母螺纹连接；所述下支撑板上沿着水平方向设置有下调整槽，所述下连接板上设置有下螺孔、下螺丝和下螺母，所述下螺丝依次贯穿所述下螺孔和下调整槽后与所述下螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于，每块所述上支撑板上设置有两根所述上感应棒，两根所述上感应棒的轴线之间形成锐角；每块所述下支撑板上设置有两根所述下感应棒，两根所述下感应棒的轴线之间形成锐角。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述机架上设置有活动门，所述活动门的侧边与所述机架铰接，所述活动门的安装有透明玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述导向板的中部设置有用于收料导向的限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于，所述限位槽的内侧设置有圆角。