[实用新型]一种自动收料装置

说明书

本实用新型公开一种自动收料装置，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，伺服电机安装在竖直支撑杆上，第一驱动轴与伺服电机的驱动端连接，竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，第二驱动轴连接在活动轴承座上，辅助圆盘与第二驱动轴的端部连接，机架的下端一侧设置有进料口，上支撑板位于进料口的上方，下支撑板位于进料口的下方，上感应棒与下感应棒均位于上支撑板与下支撑板之间。该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。

背景技术

目前的收料装置中都是人工提前设置好的收料速度，以恒定的速度进行收料，在这种情况下，若前端的出料装置速度发生变化，出料加快将会使得收料装置来不及收料，料带会落到地上，影响物料，出料减缓将会使得收料装置拉扯料带，使得物料形变，甚至拉断料带。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动收料装置，该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动收料装置，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，所述竖直支撑杆固定在所述机架的中部，所述伺服电机安装在所述竖直支撑杆上，所述第一驱动轴与所述伺服电机的驱动端连接，所述第二驱动轴位于所述第一驱动轴的上方，所述竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座，所述第二驱动轴连接在所述活动轴承座上，所述辅助圆盘与所述第二驱动轴的端部连接，所述机架的下端一侧设置有进料口，所述上支撑板位于所述进料口的上方，所述下支撑板位于所述进料口的下方，所述上感应棒与所述下感应棒均位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上感应棒倾斜连接在所述上支撑板上，所述下感应棒倾斜连接在所述下支撑板上，所述上感应棒与所述下感应棒均与所述伺服电机信号连接，所述导向板位于所述进料口与所述辅助圆盘之间，所述导向板与所述机架固定连接。

作为一种优选的技术方案，包括上连接板和下连接板，所述上支撑板上沿着水平方向设置有上调整槽，所述上连接板上设置有上螺孔、上螺丝和上螺母，所述上螺丝依次贯穿所述上螺孔和上调整槽后与所述上螺母螺纹连接；所述下支撑板上沿着水平方向设置有下调整槽，所述下连接板上设置有下螺孔、下螺丝和下螺母，所述下螺丝依次贯穿所述下螺孔和下调整槽后与所述下螺母螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，每块所述上支撑板上设置有两根所述上感应棒，两根所述上感应棒的轴线之间形成锐角；每块所述下支撑板上设置有两根所述下感应棒，两根所述下感应棒的轴线之间形成锐角。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有活动门，所述活动门的侧边与所述机架铰接，所述活动门的安装有透明玻璃。

作为一种优选的技术方案，所述导向板的中部设置有用于收料导向的限位槽。

作为一种优选的技术方案，所述限位槽的内侧设置有圆角。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动收料装置，该自动收料装置能够根据前端设备的出料速度，通过控制伺服电机的工作来达到平衡收料，保持设备之间衔接的稳定性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动收料装置的第一结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为实施例所述的一种自动收料装置的第二结构示意图；