[实用新型]一种便携式水果采摘机械手

权利要求书

1.一种便携式水果采摘机械手，其特征在于，包括：采摘杆（1）、端盖（2）、连接头（3）、旋转装置（4）、夹紧装置（5），所述端盖（2）设置在采摘杆（1）的上端部，所述连接头（3）的一端设置在端盖（2）的内部；所述旋转装置（4）设置在连接头（3）的下端部；所述夹紧装置（5）设置在连接头（3）的上端部，所述夹紧装置（5）包括：第一电机（51）、弹簧（52）、夹爪（53）、牵引绳（54），所述第一电机（51）设置在连接头（3）的内部；所述夹爪（53）设置有两个，且对称设置；所述夹爪（53）的下端部与连接头（3）的上端部铰接；所述弹簧（52）的一端与连接头（3）连接，另一端与夹爪（53）中部连接；所述牵引绳（54）的上端部与夹爪（53）的上部连接，另一端穿过连接头（3）的上端与第一电机（51）连接。

2.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述端盖（2）上端内周设置有第一凸起（21），所述端盖（2）内周设置有内齿（22）。

3.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述连接头（3）的下端部向外周设置有第二凸起（31），所述第二凸起（31）与第一凸起（21）配合连接。

4.根据权利要求3所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述的第二凸起（31）的下端部设置有第一轴承（32），所述第一轴承（32）外周设置有第一齿轮（321），且所述第一齿轮（321）与内齿（22）配合连接。

5.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述旋转装置（4）包括：第二电机（41）、第一传动轴（42）、第二传动轴（43）、第三传动轴（44）、固定盘（45），所述第二电机（41）设置在连接头（3）的底部，所述第二电机（41）的转轴穿过连接头（3）的底部，且所述第二电机（41）的转轴上还设置有第二齿轮（411）；所述第一传动轴（42）、第二传动轴（43）及第三传动轴（44）的端部均设置在连接头（3）的下端部，所述第一传动轴（42）、第二传动轴（43）、第三传动轴（44）远离连接头（3）的一端均设置在固定盘（45）上，且所述第一传动轴（42）、第二传动轴（43）、第三传动轴（44）均匀设置在第二齿轮（411）周围。

6.根据权利要求5所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述第一传动轴（42）居中处设置有第三齿轮（421），所述第二传动轴（43）居中处设置有第四齿轮（431），所述第三传动轴（44）居中处设置有第五齿轮（441）；所述第三齿轮（421）、第四齿轮（431）及第五齿轮（441）均与第二齿轮（411）配合连接，且所述第三齿轮（421）、第四齿轮（431）及第五齿轮（441）同时还与内齿（22）配合连接。

7.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述采摘杆（1）的上端部设置有平面轴承（11），所述平面轴承（11）与固定盘（45）配合连接。

8.根据权利要求7所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述采摘杆（1）的下端部设置有夹紧按钮（12），所述夹紧按钮（12）的下部设置有旋转按钮（13）。

9.根据权利要求8所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述采摘杆（1）的下端部设置有防滑手柄（14）。