[实用新型]一种便携式水果采摘机械手

说明书

一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体地，涉及一种便携式水果采摘机械手。

背景技术

水果是人们日常生活中必不可少的食品，现在的水果一般都在果园里大量的种植，如常见的苹果、梨子等都生产在较高树上，水果的位置可能较高，不容易直接上手采摘，通常使用梯子爬树采摘，这样就会产生较大的安全隐患，且采摘效率低。现有市场上也有各种用于水果采摘的机械手臂，但通常采摘时夹住水果后需要人工用力拉扯，或旋转，这样连续的操作会对人力造成较大的负担；还有一些方便额采摘装置，但通常是体积较大，结构复杂，购买及后续的保养维修成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种便携式水果采摘机械手，机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。

技术方案：本实用新型提供了一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型所述的便携式水果采摘机械手，机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，所述端盖上端内周设置有第一凸起，所述端盖内周设置有内齿。结构设计简单，使用方便。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，所述连接头的下端部向外周设置有第二凸起，所述第二凸起与第一凸起配合连接。结构设计合理，制造成本低。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，所述的第二凸起的下端部设置有第一轴承，所述第一轴承外周设置有第一齿轮，且所述第一齿轮与内齿配合连接。实现夹紧后自动旋转，且保证旋转过程中的稳定。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，所述旋转装置包括：第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、固定盘，所述第二电机设置在连接头的底部，所述第二电机的转轴穿过连接头的底部，且所述第二电机的转轴上还设置有第二齿轮；所述第一传动轴、第二传动轴及第三传动轴的端部均设置在连接头的下端部，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴远离连接头的一端均设置在固定盘上，且所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴均匀设置在第二齿轮周围。夹紧后通过自动旋转，将水果采摘下来，降低人工的劳动强度。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，所述第一传动轴居中处设置有第三齿轮，所述第二传动轴居中处设置有第四齿轮，所述第三传动轴居中处设置有第五齿轮；所述第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮均与第二齿轮配合连接，且所述第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮同时还与内齿配合连接。结构简单，易于制造使用。

进一步的，上述的便携式水果采摘机械手，采摘杆的上端部设置有平面轴承，所述平面轴承与固定盘配合连接。防止干涉，同时减少旋转磨损，提高使用寿命。