[实用新型]一种液晶屏自动校正装置

权利要求书

1.一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，其中：

所述输送机构设于机架上，待测液晶屏通过所述输送机构向前输送；

所述取像组件设于输送机构的正上方，用于拍摄经过的待测液晶屏的图像；

所述抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，所述安装座位于输送机构的上方，所述转动组件设于安装座上，所述吸盘设于转动组件上，所述吸盘用于抓取待测液晶屏，并可通过所述转动组件带动吸盘进行旋转；

所述移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；

所述输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。

2.如权利要求1所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述移动机构包括横移组件、纵移组件及竖移组件，所述横移组件设于输送机构的侧边，所述纵移组件设于横移组件上，其通过所述横移组件在输送机构的横向进行移动，所述竖移组件设于纵移组件上，其通过所述纵移组件在输送机构的纵向进行移动，所述安装座设于竖移组件上，其通过所述竖移组件在输送机构的竖向进行移动。

3.如权利要求2所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述横移组件包括第一基座、横移丝杆、横移电机及横移滑座，所述第一基座设于机架上，所述横移丝杆转动地设于第一基座上，并通过所述横移电机驱动，所述横移滑座与横移丝杆相配合。

4.如权利要求3所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述纵移组件包括第二基座、纵移丝杆、纵移电机及纵移滑座，所述第二基座固设于横移滑座上，所述纵移丝杆转动地设于第二基座上，并通过所述纵移电机驱动，所述纵移滑座与纵移丝杆相配合。

5.如权利要求4所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述竖移组件包括第三基座、竖导轨及竖移气缸，所述第三基座固设于纵移滑座上，所述竖导轨和竖移气缸均设于所述第三基座上，所述安装座设置于竖导轨上，并通过所述竖移气缸带动沿着所述竖导轨移动。

6.如权利要求5所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述安装座包括竖安装座、连接块、侧安装座及加强板，所述竖安装座与竖导轨相适配，所述竖安装座的侧边设有所述连接块，所述竖移气缸的活塞杆与连接块相连，所述侧安装座固设于竖安装座的底部，所述加强板连接于所述安装座和侧安装座之间。

7.如权利要求6所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述竖移组件还包括分别设于所述竖安装座侧边的上缓冲器和下缓冲器，所述竖安装座的侧边设有挡块，所述挡块位于所述上缓冲器和下缓冲器之间。

8.如权利要求6所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机和连接座，所述伺服电机设于侧安装座上，所述连接座设于侧安装座的下方，并与所述伺服电机的机轴相连，所述吸盘固设于连接座上。

9.如权利要求8所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述机架上设有一机座，所述横移组件通过一组第一支撑座安装于机座上，所述输送机构通过一组第二支撑座安装于机座上。

10.如权利要求9所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述取像组件包括安装架和摄像头，所述安装架设于输送机构上方的机架上，所述摄像头设于安装架上。