[实用新型]一种液晶屏自动校正装置

说明书

本实用新型公开了一种液晶屏自动校正装置，其包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，输送机构设于机架上；取像组件设于输送机构的正上方；抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，转动组件设于安装座上，吸盘设于转动组件上；移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。本实用新型中待测液晶屏通过输送机构输送至取像组件下方，通过取像组件拍摄待测液晶屏的图像，使控制器控制抓取机构抓取液晶屏，并将液晶屏的位置摆正，再通过移动机构将校正位置后的液晶屏上料，代替了原有液晶屏的定位方式，提高了液晶屏的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏检测设备领域，具体涉及一种液晶屏自动校正装置。

背景技术

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成各类不良，如屏幕无法点亮、屏幕外观划伤等，因此，对液晶屏进行检测非常必要，能够防止不良液晶屏流出。现有的液晶屏检测设备一般是通过人工上料到检测工位，人工上料的液晶屏位置不准确，在检测设备进行检测之前，需要摆正液晶屏至检测工位上合适的位置，再通过检测工位上的机械夹将液晶屏定位，以确保后续液晶屏性能检测的准确性，这样大大地降低了液晶屏的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏自动校正装置，其可以校正液晶屏的位置，进而提高液晶屏的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏自动校正装置，包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，其中：

所述输送机构设于机架上，待测液晶屏通过所述输送机构向前输送；

所述取像组件设于输送机构的正上方，用于拍摄经过的待测液晶屏的图像；

所述抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，所述安装座位于输送机构的上方，所述转动组件设于安装座上，所述吸盘设于转动组件上，所述吸盘用于抓取待测液晶屏，并可通过所述转动组件带动吸盘进行旋转；

所述移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；

所述输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。

优选地，所述移动机构包括横移组件、纵移组件及竖移组件，所述横移组件设于输送机构的侧边，所述纵移组件设于横移组件上，其通过所述横移组件在输送机构的横向进行移动，所述竖移组件设于纵移组件上，其通过所述纵移组件在输送机构的纵向进行移动，所述安装座设于竖移组件上，其通过所述竖移组件在输送机构的竖向进行移动。

优选地，所述横移组件包括第一基座、横移丝杆、横移电机及横移滑座，所述第一基座设于机架上，所述横移丝杆转动地设于第一基座上，并通过所述横移电机驱动，所述横移滑座与横移丝杆相配合。

优选地，所述纵移组件包括第二基座、纵移丝杆、纵移电机及纵移滑座，所述第二基座固设于横移滑座上，所述纵移丝杆转动地设于第二基座上，并通过所述纵移电机驱动，所述纵移滑座与纵移丝杆相配合。

优选地，所述竖移组件包括第三基座、竖导轨及竖移气缸，所述第三基座固设于纵移滑座上，所述竖导轨和竖移气缸均设于所述第三基座上，所述安装座设置于竖导轨上，并通过所述竖移气缸带动沿着所述竖导轨移动。

优选地，所述安装座包括竖安装座、连接块、侧安装座及加强板，所述竖安装座与竖导轨相适配，所述竖安装座的侧边设有所述连接块，所述竖移气缸的活塞杆与连接块相连，所述侧安装座固设于竖安装座的底部，所述加强板连接于所述安装座和侧安装座之间。

优选地，所述竖移组件还包括分别设于所述竖安装座侧边的上缓冲器和下缓冲器，所述竖安装座的侧边设有挡块，所述挡块位于所述上缓冲器和下缓冲器之间。