[实用新型]一种凸轮盖夹持装置

权利要求书

1.一种凸轮盖夹持装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设有：

多个夹持单元，每个夹持单元包括一个夹持组件和一个抵接柱，一个夹持组件和一个抵接柱配合将凸轮盖的边缘夹持固定，所述夹持单元用于相互配合从凸轮盖的四周将凸轮盖夹持；

多个定位柱，用于与凸轮盖上的定位孔插接进行定位；

连接部，用于与外部机械臂连接；

检测单元，包括限位块、升降柱和第一传感器，所述限位块上设有与所述升降柱配合的限位孔，所述升降柱穿设于所述限位孔内，所述升降柱上套设有回复弹簧，所述升降柱的底部可与所述凸轮盖抵接，所述第一传感器用于检测所述升降柱的高度。

2.如权利要求1所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括压杆和气缸，所述压杆和气缸连接，所述安装座上还设有与所述气缸连接的控制阀。

3.如权利要求2所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括底座和连杆，所述气缸装配于所述底座上，所述连杆的一端与所述底座转动连接，另一端与所述压杆的中部转动连接，所述压杆的一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述压杆的另一端为与所述凸轮盖接触的夹持端。

4.如权利要求3所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述气缸为双头气缸，所述气缸的活塞杆的下端与所述压杆连接，所述安装座上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述气缸的活塞杆的上端的高度。

5.如权利要求1所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述安装座上装配有壳体，所述第一传感器设于所述壳体内。

6.如权利要求1所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述连接部设有用于与外部机械臂连接连接法兰。

7.如权利要求1所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述夹持单元的数量为三。

8.如权利要求1所述的凸轮盖夹持装置，其特征在于，所述定位柱的数量为二。