[实用新型]一种凸轮盖夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种凸轮盖夹持装置，其包括安装座，安装座上设有：多个夹持单元，每个夹持单元包括一个夹持组件和一个抵接柱，一个夹持组件和一个抵接柱配合将凸轮盖的边缘夹持固定，夹持单元用于相互配合从凸轮盖的四周将凸轮盖夹持；多个定位柱，用于与凸轮盖上的定位孔插接进行定位；连接部，用于与外部机械臂连接；检测单元，包括限位块、升降柱和第一传感器，限位块上设有与升降柱配合的限位孔，升降柱穿设于限位孔内，升降柱上套设有回复弹簧，升降柱的底部可与凸轮盖抵接，第一传感器用于检测升降柱的高度。本实用新型的凸轮盖夹持装置结构合理，操作方便，可对凸轮盖进行有效固定，稳定性好，安全性好，可以有效提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种凸轮盖夹持装置。

背景技术

凸轮盖在加工时，需要利用夹具将其夹持以实现对其检测或在各个工位进行转运的目的，由于凸轮盖的体积较大，重量较重，同时其结构的特殊性，现有的普通夹具很难对其进行稳定夹持，因此，急需一种新的夹持装置来实现对凸轮盖的夹持操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，夹持稳定的凸轮盖夹持装置。其采用如下技术方案：

一种凸轮盖夹持装置，其包括安装座，所述安装座上设有：

多个夹持单元，每个夹持单元包括一个夹持组件和一个抵接柱，一个夹持组件和一个抵接柱配合将凸轮盖的边缘夹持固定，所述夹持单元用于相互配合从凸轮盖的四周将凸轮盖夹持；

多个定位柱，用于与凸轮盖上的定位孔插接进行定位；

连接部，用于与外部机械臂连接；

检测单元，包括限位块、升降柱和第一传感器，所述限位块上设有与所述升降柱配合的限位孔，所述升降柱穿设于所述限位孔内，所述升降柱上套设有回复弹簧，所述升降柱的底部可与所述凸轮盖抵接，所述第一传感器用于检测所述升降柱的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括压杆和气缸，所述压杆和气缸连接，所述安装座上还设有与所述升降气缸连接的控制阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件还包括底座和连杆，所述气缸装配于所述底座上，所述连杆的一端与所述底座转动连接，另一端与所述压杆的中部转动连接，所述压杆的一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述压杆的另一端为与所述凸轮盖接触的夹持端。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸为双头气缸，所述气缸的活塞杆的下端与所述压杆连接，所述安装座上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述气缸的活塞杆的上端的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座上装配有壳体，所述第一传感器设于所述壳体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部设有用于与外部机械臂连接连接法兰。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持单元的数量为三。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱的数量为二。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的凸轮盖夹持装置结构合理，操作方便，与凸轮盖本身结构相配合，可对凸轮盖进行有效固定，便于对凸轮盖进行加工操作，该夹持装置稳定性好，安全性好，可以有效提高加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中凸轮盖的结构示意图；