[实用新型]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机

权利要求书

1.一种两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于：包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，向心中心件，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘限位器;所述的中心轴一端与动力模块底座固连，另一端与伺服器安装座固连，并形成系统中心固定框架结构；所述的桨毂与动力模块扭矩输出端连接，所述的旋翼变距件一端与桨毂铰接，另一端与桨夹一端铰接；所述桨夹另一端与旋翼根部铰接；所述的伺服器设置有2个，分别与伺服器安装座固连；所述的摇臂一端与伺服器输出轴固连，另一端与连接杆一端铰接；所述的连接杆另一端与倾转盘侧边伸出杆铰接；所述的倾转盘内圈与所述向心中心件铰接，所述向心中心件与所述中心轴固连，所述倾转盘与所述旋转倾转盘通过轴承互相连接；所述的变距连杆一端与旋转倾转盘外圈铰接，另一端与旋翼变距件侧边杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于：所述的倾转盘限位器一端与伺服器安装座铰接，另一端与所述倾转盘伸出杆铰接，限制倾转盘绕轴周向转动。

3.根据权利要求1所述的一种两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于，所述的2个伺服器采用对称的方式或绕中心轴旋转一定角度的方式固定安装在伺服器安装座上，所述的摇臂平置时摇臂铰接位置中心点与轴线垂直连线成90度或120度角。

4.根据权利要求1所述的一种两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于：所述的伺服器是旋转输出形式的一种伺服器，或是直线输出形式的一种伺服器。

5.根据权利要求1所述的一种两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于，所述的旋翼方案采用是两叶桨方案，或采用是多叶桨方案；

所述的旋翼收纳方式采用是横向折叠或纵向折叠或非折叠中的任意一种方式。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的两舵机定轴变距旋翼模块，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

7.一种单桨直升机，其特征在于：所述的直升机包括旋翼模块，机身，尾桨；所述的旋翼模块与机身固连；所述的尾桨与机身固连；所述的旋翼模块配置为如权利要求1所述的两舵机定轴变距旋翼模块。

8.根据权利要求7所述的一种单桨直升机，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

9.一种共轴双层变距直升机，其特征在于：所述的共轴双层变距直升机配置有2套如权利要求1所述的两舵机定轴变距旋翼模块；所述的2套两舵机定轴变距旋翼模块以共轴方式装配。

10.根据权利要求9所述的一种共轴双层变距直升机，其特征还在于，其共轴装配方式为以下三种组合共4种形态中的任意一种：

1、两套动力模块均外置；

2、两套动力模块均中置；

3、一套动力模块中置，另一套动力模块上置；

4、一套动力模块中置，另一套动力模块下置。

11.根据权利要求9或10所述的一种共轴双层变距直升机，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

12.根据权利要求9或10所述的一种共轴双层变距直升机，其特征在于，在一套共轴机型中，所述的中心轴是两根独立的轴，或者是一根一体化的轴。