[实用新型]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机

说明书

本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器。本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明大幅简化了直升机操纵机构和同步结构。同时，采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时稳定性差、振动、摩擦等问题。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。

技术领域

本发明涉及直升机领域，特别涉及一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机。

背景技术

现有的直升机旋翼系统通常包括旋翼动力系统、变距操纵系统。其中，旋翼动力系统包括动力模块、连接轴、旋翼机构等。现有方案中的旋翼机构与动力模块之间距离通常较远，需要通过细长的连接轴连接，在周期旋转过程中会出现失稳、振动、摩擦等问题。变距操纵系统包括有变距机构、同步机构等复杂的操纵机构。复杂的操纵机构不仅会使加工制造成本较高，而且会给整个系统装配的装配带来不便。因此，现有的直升机旋翼系统中的旋翼动力系统和变距操纵机构不仅会在设计、制造与装配过程中存在非常大的复杂性，而且会在实际飞行时存在较大的可靠性与安全性隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，向心中心件，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘限位器，其特征在于：所述的中心轴一端与动力模块底座固连，另一端与伺服器安装座固连，并形成系统中心固定框架结构；所述的桨毂与动力模块扭矩输出端连接，所述的旋翼变距件一端与桨毂铰接，另一端与桨夹一端铰接；所述桨夹另一端与旋翼根部铰接；所述的伺服器设置有2个，分别与伺服器安装座固连；所述的摇臂一端与伺服器输出轴固连，另一端与连接杆一端铰接；所述的连接杆另一端与倾转盘侧边伸出杆铰接；所述的倾转盘内圈与所述向心中心件铰接，所述向心中心件与所述中心轴固连，所述倾转盘与所述旋转倾转盘通过轴承互相连接；所述的变距连杆一端与旋转倾转盘外圈铰接，另一端与旋翼变距件侧边杆铰接。

作为本发明的一种优选，所述的倾转盘限位器一端与伺服器安装座铰接，另一端与所述倾转盘伸出杆铰接，限制倾转盘绕轴周向转动。

作为本发明的一种优选，所述的2个伺服器以对称的方式或绕中心轴旋转一定角度的方式固定安装在伺服器安装座上，所述的摇臂平置时摇臂铰接中心点与轴线垂直连线成90度或120度角

作为本发明的一种优选，所述的伺服器或是旋转输出形式的一种伺服器，或是直线输出形式的一种伺服器。

作为本发明的一种优选，所述的旋翼方案采用是两叶桨方案，或采用是多叶桨方案。所述的旋翼收纳方式采用是横向折叠或纵向折叠或非折叠中的任意一种方式。

为达到上述目的，本发明采用的另一种方法是：提供一种单桨直升机。所述的直升机包括1套旋翼系统，机身，尾桨；所述的旋翼系统与机身固连；所述的尾桨与机身固连；所述的旋翼系统配置为如前文所述的定轴变距旋翼模块。

为达到上述目的，本发明采用的又一种方法是：提供一种共轴双层变距直升机，所述的共轴双层变距直升机配置有2套如前文所述的两舵机定轴变距旋翼模块；所述的2套两舵机定轴变距旋翼模块以共轴方式装配。

作为本发明的一种优选，一种共轴双层变距直升机，其共轴装配方式为以下三种组合共4种形态中的任意一种：

1、两套动力模块均外置；

2、两套动力模块均中置；