[实用新型]用于智能供料器的动力组件

权利要求书

1.用于智能供料器的动力组件，其特征在于包括机架（1），纵向滑轨（2），纵向滑车（3），纵向滑轮（4），横向滑轨（5），横向滑车（6），横向滑轮（7），缸体（8），夹爪总成（9），其中，在机架（1）上分别固定有2条相互平行的纵向滑轨（2），在纵向滑车（3）上连接有纵向滑轮（4），纵向滑车（3）有2个，2个纵向滑车（3）分别连接在2条纵向滑轨（2）上，横向滑轨（5）的两端分别与2个纵向滑车（3）固定连接，在横向滑车（6）上连接有横向滑轮（7），横向滑车（6）连接在横向滑轨（5）上，在横向滑车（6）上固定连接有缸体（8），在缸体（8）的下端连接有夹爪总成（9）。

2.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于所述夹爪总成（9）包括固定部（10），夹头（11），第一铰接片（12），第二主动铰接片（13），第二从动铰接片（14），齿轮部（15），电机（16），其中，固定部（10）连接在缸体（8）下端，第一铰接片（12）的上下两端分别与固定部（10）及夹头（11）铰接，夹头（11）有2个，2个夹头（11）相互对合，第二主动铰接片（13）的中部转动连接在固定部（10）上，第二主动铰接片（13）的下端铰接在其中1个夹头（11）上，第二从动铰接片（14）转动连接在固定部（10）上，第二从动铰接片（14）的下端铰接在另1个夹头（11）上，在第二主动铰接片（13）上和第二从动铰接片（14）上各连接有齿轮部（15），2个齿轮部（15）相互啮合，电机（16）固定连接在固定部（10）上，电机（16）的主轴与第二主动铰接片（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于还包括锯齿部（17），所述锯齿部（17）有2个， 2个锯齿部（17）分别固定连接在2个夹头（11）的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于所述缸体（8）为电动缸，缸体（8）的轴线竖直；横向滑轨（5）垂直于纵向滑轨（2）。

5.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于，在纵向滑车（3）上连接有4个纵向滑轮（4），其中2个纵向滑轮（4）和另外2个纵向滑轮（4）分别夹持在纵向滑轨（2）的上下两端；在横向滑车（6）上连接有4个横向滑轮（7），其中2个横向滑轮（7）和另外2个横向滑轮（7）分别夹持在横向滑轨（5）的上下两端。