[实用新型]用于智能供料器的动力组件

说明书

本实用新型提供了一种用于智能供料器的动力组件。该技术方案以夹爪作为夹持机构，并采用三自由度的运动机构加以驱动。具体来看，采用两条平行的纵向滑轨承载纵向滑车，在两台纵向滑车之间桥接横向滑轨，并利用横向滑车承载缸体，而缸体则驱动夹爪总成沿竖直方向运动；基于以上构造，可实现夹爪总成在空间中的灵活定位，从而将物料输送到任一位置。在此基础上，本实用新型进一步给出了夹爪总成的一种可选构型，利用电机驱动主动铰接片转动，主动铰接片通过齿轮部与被动铰接片啮合，从而实现二者的同步转动，利用这种同步驱动机构为夹头的开合提供动力，可有效执行夹持或释放动作。本实用新型尤其适用于复杂零部件的供料，具有良好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种用于智能供料器的动力组件。

背景技术

在工业生产中，将物料输送至特定区域，使其与下一加工单元相衔接的机构称之为供料器。供料器可以是将物料从原料存放区输送至加工单元，也可以是将物料从前一工序转移至后一工序；由此可见，供料器不仅应当具有输送功能，而且在完成输送过程的同时，实现工序之间的衔接更是其重要的功能特征。

现有技术中，根据物料结构的不同往往需要采用不同的供料模式，对于块状或颗粒状的散状物料，由于需要连续输送，且对物料的姿态要求不高，因此可通过传送带、振动盘等机构实现供料；但当被输送的物料为复杂零件时，通常要求在送达时零件要与基体的特定位置精准配合，因此对送达位置的准确性和契合性具有更高要求；再加之此类零件结构复杂，在送达时要保持特定的姿态、角度，因此常规的输送机构难以满足工艺要求。此时，需要采用抓取式供料器完成供料动作。因此，如何开发一种能够牢固抓取物料，并在一定区域内自由定位的供料装置，成为了现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于智能供料器的动力组件，以解决现有技术中，传送带、振动盘等常规供料器难以将复杂零件输送、契合到指定机械结构上的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于智能供料器的动力组件，包括机架，纵向滑轨，纵向滑车，纵向滑轮，横向滑轨，横向滑车，横向滑轮，缸体，夹爪总成，其中，在机架上分别固定有2条相互平行的纵向滑轨，在纵向滑车上连接有纵向滑轮，纵向滑车有2个，2个纵向滑车分别连接在2条纵向滑轨上，横向滑轨的两端分别与2个纵向滑车固定连接，在横向滑车上连接有横向滑轮，横向滑车连接在横向滑轨上，在横向滑车上固定连接有缸体，在缸体的下端连接有夹爪总成。

作为优选，所述夹爪总成包括固定部，夹头，第一铰接片，第二主动铰接片，第二从动铰接片，齿轮部，电机，其中，固定部连接在缸体下端，第一铰接片的上下两端分别与固定部及夹头铰接，夹头有2个，2个夹头相互对合，第二主动铰接片的中部转动连接在固定部上，第二主动铰接片的下端铰接在其中1个夹头上，第二从动铰接片转动连接在固定部上，第二从动铰接片的下端铰接在另1个夹头上，在第二主动铰接片上和第二从动铰接片上各连接有齿轮部，2个齿轮部相互啮合，电机固定连接在固定部上，电机的主轴与第二主动铰接片传动连接。

作为优选，还包括锯齿部，所述锯齿部有2个， 2个锯齿部分别固定连接在2个夹头的内侧。

作为优选，所述缸体为电动缸，缸体的轴线竖直；横向滑轨垂直于纵向滑轨。

作为优选，在纵向滑车上连接有4个纵向滑轮，其中2个纵向滑轮和另外2个纵向滑轮分别夹持在纵向滑轨的上下两端；在横向滑车上连接有4个横向滑轮，其中2个横向滑轮和另外2个横向滑轮分别夹持在横向滑轨的上下两端。