[实用新型]半履带开沟机

权利要求书

1.一种半履带开沟机，其特征在于，包括：

机架（11）；

前轮（13），安装在所述机架（11）的前端，同时对所述机架（11）的前端进行支撑；

履带总成（15），安装在所述机架（11）的后端两侧，同时对所述机架（11）的后端进行支撑；

底盘（6），可转动地安装在所述机架（11）的后端上；

离合器（7），安装在所述底盘（6）上；

转换箱（4），安装在所述底盘（6）的后端；

开沟传动箱（3），连接所述转换箱（4）并位于所述转换箱（4）之后；

开沟刀轮（2），安装在所述开沟传动箱（3）的后端；

驱动支架（10），被支撑在所述机架（11）上，并且可相对所述机架（11）进行转动；所述驱动支架（10）的前端连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）固定在所述机架（11）上；所述驱动支架（10）的后端与所述底盘（6）的前端固定；

驱动装置（9），安装在所述驱动支架（10）上；所述驱动装置（9）的动力通过所述离合器（7）后到达所述底盘（6），再从所述底盘（6）传输到所述履带总成（15）和转换箱（4），通过转换箱的动力可以通过开沟传动箱（3）后带动开沟刀轮（2）。

2.如权利要求1所述的半履带开沟机，其特征在于，所述伸缩杆（14）的固定端连接所述机架（11），所述伸缩杆（14）的伸缩端连接所述驱动支架（10）；其中，所述伸缩杆（14）的轴向与所述机架（11）的横向呈夹角设置。

3.如权利要求1所述的半履带开沟机，其特征在于，所述驱动装置（9）的前端与所述前轮（13）之间的距离，小于所述驱动装置（9）的前端与所述履带总成（15）之间的距离。

4.如权利要求1所述的半履带开沟机，其特征在于，所述前轮（13）通过一安装杆（12）固定在所述机架（11）上，所述安装杆（12）可上下伸缩。

5.如权利要求1所述的半履带开沟机，其特征在于，所述前轮（13）可以在转动的方向上进行两侧的转弯。

6.如权利要求1所述的半履带开沟机，其特征在于，所述开沟传动箱（3）上还设置有挡泥罩（1），所述挡泥罩（1）罩在所述开沟刀轮（2）的上后方。

7.如权利要求4所述的半履带开沟机，其特征在于，所述开沟机还包括遥控装置、接收装置和处理器；所述遥控装置与所述接收装置无线连接；所述接收装置与所述处理器电连接；

所述接收装置接收所述遥控装置输入的指令，所述处理器根据所述接收装置接收到的指令以控制所述履带总成的运作与停止。

8.如权利要求7所述的半履带开沟机，其特征在于，所述处理器还根据所述接收装置接收到的指令以控制所述开沟刀轮（2）和所述安装杆（12）的运作与停止。