[实用新型]半履带开沟机

说明书

本实用新型公开一种半履带开沟机，包括机架、前轮、履带总成、底盘、离合器、转换箱、开沟传动箱、开沟刀轮、驱动支架和驱动装置。前轮安装在机架的前端，同时对机架的前端进行支撑。履带总成安装在机架的后端两侧，同时对机架的后端进行支撑。底盘可转动地安装在机架的后端上。离合器安装在底盘上。转换箱安装在底盘的后端。开沟传动箱连接转换箱并位于转换箱之后。开沟刀轮安装在开沟传动箱的后端。驱动支架被支撑在机架上，并且可相对机架进行转动；驱动支架的前端连接有伸缩杆，伸缩杆固定在机架上；驱动支架的后端与底盘的前端固定。驱动装置安装在驱动支架上。本实用新型公开的开沟机结构简单，达到了方便用户操作的效果。

技术领域

本实用新型涉及开沟设备技术领域，特别涉及一种半履带开沟机。

背景技术

近些年，随着科技水平的进步，农业耕作的机械化、自动化也得到了巨大的提高，农业生产中出现了开沟机，主要用于种植的开沟施肥或浇水等。但是，市场上的开沟机结构比较复杂，操控不便，因此不仅生产成本高，还不方便用户的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种半履带开沟机，旨在解决现有开沟机结构操控复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的开沟机，包括：

机架；

前轮，安装在所述机架的前端，同时对所述机架的前端进行支撑；

履带总成，安装在所述机架的后端两侧，同时对所述机架的后端进行支撑；

底盘，可转动地安装在所述机架的后端上；

离合器，安装在所述底盘上；

转换箱，安装在所述底盘的后端；

开沟传动箱，连接所述转换箱并位于所述转换箱之后；

开沟刀轮，安装在所述开沟传动箱的后端；

驱动支架，被支撑在所述机架上，并且可相对所述机架进行转动；所述驱动支架的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述机架上；所述驱动支架的后端与所述底盘的前端固定；

驱动装置，安装在所述驱动支架上；所述驱动装置的动力通过所述离合器后到达所述底盘，再从所述底盘传输到所述履带总成和转换箱，通过转换箱的动力可以通过开沟传动箱后带动开沟刀轮。

优选地，所述伸缩杆的固定端连接所述机架，所述伸缩杆的伸缩端连接所述驱动支架；其中，所述伸缩杆的轴向与所述机架的横向呈夹角设置。

优选地，所述驱动装置的前端与所述前轮之间的距离，小于所述驱动装置的前端与所述履带总成之间的距离。

优选地，所述前轮通过一安装杆固定在所述机架上，所述安装杆可上下伸缩。

优选地，所述前轮可以在转动的方向上进行两侧的转弯。

优选地，所述开沟传动箱上还设置有挡泥罩，所述挡泥罩罩在所述开沟刀轮的上后方。

优选地，所述开沟机还包括遥控装置、接收装置和处理器；所述遥控装置与所述接收装置无线连接；所述接收装置与所述处理器电连接；

所述接收装置接收所述遥控装置输入的指令，所述处理器根据所述接收装置接收到的指令以控制所述履带总成的运作与停止。

优选地，所述处理器还根据所述接收装置接收到的指令以控制所述开沟刀轮和所述安装杆的运作与停止。