[实用新型]一种直角行星减速机

权利要求书

1.一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述第二锥齿轮轴通过第二锥齿轮轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接，第二锥齿轮固定在第二锥齿轮轴顶端；输出轴通过输出轴轴承安装在水平壳体前端，第一锥齿轮轴两端通过第一锥齿轮轴轴承安装在水平壳体内，第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴上且与第二锥齿轮啮合，太阳齿轮固定在第一锥齿轮轴前端，输出轴后端的水平壳体内壁设有齿圈，行星齿轮前端通过行星架安装在输出轴后端且行星齿轮啮合在齿圈内，太阳齿轮与行星齿轮啮合；其特征在于：所述第一锥齿轮轴轴承包括安装在第一锥齿轮轴前端的第一锥齿轮轴轴承一和安装在第一锥齿轮轴后端的第一锥齿轮轴轴承二，第一锥齿轮轴轴承一前端的第一锥齿轮轴上套设有第一锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴轴承二后端的第一锥齿轮轴上套设有第二锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母设置有外螺纹，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的直角行星减速机，其特征在于：所述齿圈与水平壳体为一体式结构，所述齿圈设置在水平壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的直角行星减速机，其特征在于：所述第二锥齿轮轴底部设有用于固定电机轴的锁紧套。