[实用新型]一种直角行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘。与现有技术相比，本实用新型通过设置套置在第一锥齿轮轴上的与水平壳体螺纹连接的调整第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母，使第一锥齿轮轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种直角行星减速机。

背景技术

减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机通过传动部件(一般为齿轮或者蜗杆)将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速。

直角减速机是减速机中的一类，因其壳体呈一直角而得名，直角减速机通过伞齿轮的啮合来传递相互垂直的输入轴与输出轴之间的转矩，现有的直角减速机，其伞齿轮是固定不变的，在设备运行一段时间后，由于振动或者磨损，伞齿轮之间的啮合状态会变差，因此导致直角减速机无法长期处于最佳的啮合状态而影响其性能；现在常用的解决办法是更换新的伞齿轮，这会造成使用成本的提高。

另外，由于输出轴需要带动执行部件，因此其往往会受到较大的径向力，现有减速器的一般通过一个轴承或者一对相对设置的锥形滚子轴承来支撑输出轴的轴承，其轴承设置于传动部件的一侧，即使设置一对轴承，两个轴承之间的距离也很近，当输出轴的前端(与执行部件连接部分)受到较大径向力时，输出轴的后端会产生一定幅度的偏摆，这会加剧设备的振动和增加噪音，影响设备的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种直角行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴轴承、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述第二锥齿轮轴通过第二锥齿轮轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接，第二锥齿轮固定在第二锥齿轮轴顶端；输出轴通过输出轴轴承安装在水平壳体前端，第一锥齿轮轴两端通过第一锥齿轮轴轴承安装在水平壳体内，第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴上且与第二锥齿轮啮合，太阳齿轮固定在第一锥齿轮轴前端，输出轴后端的水平壳体内壁设有齿圈，行星齿轮前端通过行星架安装在输出轴后端且行星齿轮啮合在齿圈内，太阳齿轮与行星齿轮啮合；所述第一锥齿轮轴轴承包括安装在第一锥齿轮轴前端的第一锥齿轮轴轴承一和安装在第一锥齿轮轴后端的第一锥齿轮轴轴承二，第一锥齿轮轴轴承一前端的第一锥齿轮轴上套设有第一锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴轴承二后端的第一锥齿轮轴上套设有第二锥齿轮轴调节螺母，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母设置有外螺纹，第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。

优选地，所述齿圈与水平壳体为一体式结构，所述齿圈设置在水平壳体内壁。

优选地，所述第二锥齿轮轴底部设有用于固定电机轴的锁紧套。

与现有技术相比，本实用新型通过设置套置在第一锥齿轮轴上的与水平壳体螺纹连接的调整第一锥齿轮轴调节螺母和第二锥齿轮轴调节螺母，使第一锥齿轮轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式