[实用新型]一种二级行星减速机机构

权利要求书

1.一种二级行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体；所述后壳体的后端设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内；其特征在于：所述后壳体的内壁设置有二级行星轮齿圈，前壳体的内壁设置有一级行星轮齿圈，一级行星轮齿圈内啮合有一级行星轮，二级行星轮齿圈内啮合有二级行星轮，所述输入轴的前端轴向固定有二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星轮相互啮合，二级行星轮前端与二级行星架相连接，二级行星架前端中部与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互啮合，一级行星轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销前端固定在输出轴后端，所述后壳体内壁固定有二级行星架轴承，所述二级行星架固定在二级行星架轴承的内圈。

2.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述二级行星轮齿圈与后壳体为一体式结构，所述二级行星轮齿圈设置在后壳体内壁；所述一级行星轮齿圈与前壳体为一体式结构，所述一级行星轮齿圈设置在前壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述前壳体与后壳体通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述输入轴后端设有用于固定电机轴的锁紧套。