[实用新型]一种高精度外转子磁编码传感器电机

权利要求书

1.一种高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述电机包括定子，所述定子外周转动安装转子，所述定子包括电机轴（2），所述电机轴（2）端部安装磁编码器组件（18），所述电机轴（2）端部一侧安装信号磁钢（17），所述信号磁钢（17）安装在所述转子上；所述电机轴（2）一侧设置磁编码器组件安装部，所述磁编码器组件安装部连接所述磁编码器组件（18），所述电机轴（2）通过左右两侧分别安装左轴承（15）和右轴承（4）转动连接转子；所述电机轴（2）中部固定连接铁芯（11），所述铁芯外端槽口缠绕绕组（6）；所述转子内周设置磁钢（10）。

2.如权利要求1所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述电机轴（2）轴向中心开有线束通孔（2-1），所述电机轴（2）径向开有绕组线束入口（2-2），所述绕组线束入口（2-2）连通所述线束通孔（2-1）中部，所述线束通孔（2-1）一侧为磁编码器组件线束入口（2-3），所述磁编码器组件线束入口（2-3）一侧设置磁编码器组件安装部。

3.如权利要求1所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述转子包括钢圈（8），所述钢圈（8）两端连接左端盖（12）及右端盖（5）；所述右端盖（5）中开有右轴承安装孔；所述左端盖（12）中开有左轴承安装孔，所述钢圈（8）内周环绕安装所述磁钢（10）；所述信号磁钢（17）安装在所述左端盖（12）中部。

4.如权利要求2所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述电机轴（2）一侧开有右轴承安装档（2-4），所述右轴承安装档（2-4）一侧为右轴承左挡边（2-5），所述右轴承安装档（2-4）一侧为铁芯安装档（2-6），所述铁芯安装档（2-6）一侧为铁芯左挡边（2-7），所述铁芯安装档（2-6）中开有铁芯安装键槽（2-8），所述铁芯安装档（2-6）另一侧开有挡圈卡槽（2-9），所述电机轴（2）另一端外周设置左轴承安装档（2-11），所述左轴承安装档（2-11）一侧为左轴承右挡边（2-12）；所述铁芯（11）内周开有铁芯键槽，所述铁芯键槽位于所述铁芯安装键槽（2-8）外周，所述铁芯键槽位与所述铁芯安装键槽（2-8）中设置平键（13），所述挡圈卡槽（2-9）中安装挡圈（14），所述铁芯（11）一端紧贴铁芯左挡边（2-7），另一端紧贴所述挡圈（14）。

5.如权利要求3所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述左轴承（15）安装在所述左轴承安装孔与所述左轴承安装档（2-11）之间，所述左轴承（15）外圈紧贴左轴承安装孔，内圈套设于所述左轴承安装档（2-11）上，一侧紧贴左轴承安装孔底面，一侧紧贴所述左轴承右挡边（2-12）；所述右轴承（4）安装在所述右轴承安装孔与所述右轴承安装档（2-4）之间，所述右轴承（4）外圈紧贴所述右轴承安装孔，内圈套设于所述右轴承安装档（2-4）上，一侧紧贴所述右轴承安装孔底面，一侧紧贴所述右轴承左挡边（2-5）。

6.如权利要求1所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述磁编码器组件安装部为磁编码器组件安装螺孔（2-10），所述磁编码器组件安装螺孔（2-10）通过锁紧螺钉（16）连接所述磁编码器组件（18）。

7.如权利要求3所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述钢圈（8）两端分别通过螺钉（7）连接所述左端盖（12）及所述右端盖（5）。

8.如权利要求7所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述右端盖（5）中开有油封安装孔，所述油封安装孔位于所述右轴承安装孔的外侧；所述电机轴（2）与所述油封安装孔之间设置油封（3）。

9.如权利要求2所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述磁编码器组件（18）和所述绕组（6）的线束分别通过所述磁编码器组件线束入口（2-3）和所述绕组线束入口（2-2）进入所述线束通孔（2-1）后排至电机外部并连接驱动器。

10.如权利要求1所述的高精度外转子磁编码传感器电机，其特征在于：所述转子外周设置轮胎（9）。