[实用新型]一种高精度外转子磁编码传感器电机

说明书

本实用新型涉及一种高精度外转子磁编码传感器电机，包括定子，定子外周转动安装转子，定子包括电机轴，电机轴端部安装磁编码器组件，电机轴端部一侧安装信号磁钢，信号磁钢安装在转子上；电机轴轴向中心开有线束通孔，电机轴径向开有绕组线束入口，绕组线束入口连通线束通孔中部，线束通孔一侧为磁编码器组件线束入口，磁编码器组件线束入口一侧设置磁编码器组件安装部，磁编码器组件安装部连接磁编码器组件。本实用新型，质量更可靠，信号更精准；简化了电机结构，电机的生产工艺性更好，生产效率更高。

技术领域

本实用新型属于电机设备技术领域，涉及一种高精度外转子磁编码传感器电机。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，各种各样的智能电动车也走进人们的视野，给人们的生活带来了便利与乐趣，如在滑板车、平衡车、物流车、餐饮车、超市导购车及自动导引运输车AGV（Automated Guided Vehicle的缩写）等领域，以上这些设备都离不开一个核心部件，就是磁编码传感器电机，但因电机轴与编码器安装座为螺纹连接的两个部件，没法保证其同轴度，直接影响与信号磁钢的相对位置，影响其反应的精准度。两者之间使用的螺纹锁固胶，也因胶的老化及运行中的震动，比较容易松动，造成信号反馈失效或者不精准，不但影响电机的使用寿命，而且存在有很大的安全隐患。

电机安装工艺比较繁琐，直接影响电机的整体质量与生产效率。这也是各国一直在试图解决的重要课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度外转子磁编码传感器电机，彻底解决了编码器安装座的松动问题。

能较好的保证了电机轴与编码器安装座的同轴度，使得感应芯片与感应磁钢有较好的相对位，且质量更可靠，信号更精准。在降低轴和编码座加工难度的同时，又简化了电机结构，电机的生产工艺性更好，生产效率更高。

按照本实用新型提供的技术方案：一种高精度外转子磁编码传感器电机，包括定子，所述定子外周转动安装转子，所述定子包括电机轴，所述电机轴端部安装磁编码器组件，所述电机轴端部一侧安装信号磁钢，所述信号磁钢安装在所述转子上；所述电机轴轴向中心开有线束通孔，所述电机轴一侧为磁编码器组件线束入口，所述磁编码器组件线束入口一侧设置磁编码器组件安装部，所述磁编码器组件安装部连接所述磁编码器组件，所述电机轴通过左右两侧分别安装左轴承和右轴承转动连接转子；所述电机轴中部固定连接铁芯，所述铁芯外端槽口缠绕绕组；所述转子内周设置磁钢。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机轴径向开有绕组线束入口，所述绕组线束入口连通所述线束通孔中部，所述线束通孔一侧为磁编码器组件线束入口，所述磁编码器组件线束入口一侧设置磁编码器组件安装部，

作为本实用新型的进一步改进，所述转子包括钢圈，所述钢圈两端连接左端盖及右端盖；所述右端盖中开有右轴承安装孔；所述左端盖中开有左轴承安装孔，所述钢圈内周环绕安装所述磁钢；所述信号磁钢安装在所述左端盖中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机轴一侧开有右轴承安装档，所述右轴承安装档一侧为右轴承左挡边，所述右轴承安装档一侧为铁芯安装档，所述铁芯安装档一侧为铁芯左挡边，所述铁芯安装档中开有铁芯安装键槽，所述铁芯安装档另一侧开有挡圈卡槽，所述电机轴另一端外周设置左轴承安装档，所述左轴承安装档一侧为左轴承右挡边；所述铁芯内周开有铁芯键槽，所述铁芯键槽位于所述铁芯安装键槽外周，所述铁芯键槽位与所述铁芯安装键槽中设置平键，所述挡圈卡槽中安装挡圈，所述铁芯一端紧贴铁芯左挡边，另一端紧贴所述挡圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述左轴承安装在所述左轴承安装孔与所述左轴承安装档之间，所述左轴承外圈紧贴左轴承安装孔，内圈套设于所述左轴承安装档上，一侧紧贴左轴承安装孔底面，一侧紧贴所述左轴承右挡边；所述右轴承安装在所述右轴承安装孔与所述右轴承安装档之间，所述右轴承外圈紧贴所述右轴承安装孔，内圈套设于所述右轴承安装档上，一侧紧贴所述右轴承安装孔底面，一侧紧贴所述右轴承左挡边。