[实用新型]一种带有限位装置的升降台有效
申请号: | 201922353189.3 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211495760U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 岑辛野 | 申请(专利权)人: | 上海飓尔包装机械有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢绪宁;薛赟 |
地址: | 201400*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 限位 装置 升降台 | ||
1.一种带有限位装置的升降台,包括载物台(1)和对载物台(1)进行升降操作的叉型升降机(2),其特征在于,所述载物台(1)长度方向的两侧设置有用于限制纸板垛的限位装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述限位装置(3)包括第一限位杆(31)和第一气缸(32),所述载物台(1)的四个夹角处均开设有开口向上的第一限位孔(12),所述第一限位杆(31)设置有四个,四个所述第一限位杆(31)分别插接第一限位孔(12)内并与第一限位孔(12)形成滑移配合,所述第一气缸(32)设置有四个,四个所述第一气缸(32)均位于载物台(1)的下侧,且四个所述第一气缸(32)的活塞杆呈竖直向上设置,四个所述第一限位杆(31)分别同轴固定在四个第一气缸(32)的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述限位装置(3)包括第二限位杆(33)、第二气缸(34)和第一连接杆(35),所述载物台(1)的四个夹角处均开设有开口向上的第二限位孔(13),所述第二限位杆(33)设置有四个,四个所述第二限位杆(33)分别插接第二限位孔(13)内并与第二限位孔(13)形成滑移配合,所述第一连接杆(35)设置有两个,任一所述第一连接杆(35)的两端分别固定在载物台(1)同一宽度方向两侧的第二限位杆(33)的下端,所述第二气缸(34)设置有两个,两个所述第二气缸(34)均位于载物台(1)的下侧,两所述第二气缸(34)的活塞杆呈竖直向上设置,且两所述第二气缸(34)的活塞杆分别固定在两个第一连接杆(35)上。
4.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述限位装置(3)包括第三限位杆(36)、第二连接杆(37)和行程杆(38),所述载物台(1)的四个夹角处均开设有开口向上的第三限位孔(14),所述第三限位杆(36)设置有四个,四个所述第三限位杆(36)分别插接第三限位孔(14)内并与第三限位孔(14)形成滑移配合,所述第二连接杆(37)设置有两个,任一所述第二连接杆(37)的两端分别固定在载物台(1)同一宽度方向两侧的第二限位杆(33)的下端,所述载物台(1)沿其长度方向设置有滑移座(15),所述行程杆(38)贯穿滑移座(15)并与滑移座(15)形成滑移配合,且所述行程杆(38)的滑移方向与载物台(1)的长度方向相平行,且所述行程杆(38)沿纸板垛的输送方向分别设置有第一楔形凸台(381)和第二楔形凸台(382),所述第一楔形凸台(381)与进料端的第二连接杆(37)抵接,所述第二楔形凸台(382)与出料端的第二连接杆(37)抵接,所述第二楔形凸台(382)沿载物台(1)长度方向的长度大于第一楔形凸台(381)沿载物台(1)长度方向的长度,所述限位装置(3)还包括直线电机(39),所述行程杆(38)长度方向的一端固定在直线电机(39)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述第一楔形凸台(381)和第二楔形凸台(382)沿载物台(1)长度方向的两侧均设置有引导弧面(4)。
6.根据权利要求5所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,两所述第二连接杆(37)上均转动连接有抵接轮(5),两所述抵接轮(5)的轴线与载物台(1)的长度方向垂直,两所述抵接轮(5)分别与第一楔形凸台(381)和第二楔形凸台(382)保持抵接。
7.根据权利要求6所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述第一楔形凸台(381)和第二楔形凸台(382)沿载物台(1)的长度方向均开设有引导槽(6),所述抵接轮(5)嵌入引导槽(6)并与引导槽(6)的底壁抵接。
8.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的升降台,其特征在于,所述载物台(1)沿其长度方向平行设置有多个运输辊(11)。
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