[实用新型]一种应用于码垛系统的垫板机

权利要求书

1.一种应用于码垛系统的垫板机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下侧设置有放置纸板的放置台(11)，所述放置台(11)的一侧设置有用以纸箱垛堆垛的托盘(21)，所述机架(1)的顶部设置有两个相互平行的光杆(31)形成的滑轨(3)，所述滑轨(3)内滑移连接有滑块(32)，所述机架(1)上设置有驱动滑块(32)沿滑轨(3)长度方向进行滑移的驱动组件(4)，且在滑块(32)的下侧设置有用于抓取纸板的抓取机构(5)，所述抓取机构(5)包括设置在滑块(32)下侧的连接架(51)，所述连接架(51)上设置有支撑板(52)，且连接架(51)上设置有顶持支撑板(52)朝向放置台(11)进行移动的伸缩组件(53)，所述支撑板(52)下侧的四个端角处皆设置有一真空吸管(54)，所述真空吸管(54)背离支撑板(52)的末端设置有真空吸盘(55)，四个真空吸管(54)之间相互连通，且在其中一个真空吸管(54)通过连通管(57)连接有真空泵(58)，所述真空吸管(54)穿过支撑板(52)的侧壁并与支撑板(52)滑移连接，所述真空吸管(54)位于支撑板(52)的上侧垂直固接有限制真空吸管(54)滑脱支撑板(52)的限制块(541)，真空吸盘(55)与支撑板(52)之间设置有缓冲组件(59)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述缓冲组件(59)包括固接在真空吸管(54)周面上的限位环(591)以及设置在支撑板(52)与限位环(591)之间的缓冲弹簧(592)，所述缓冲弹簧(592)套设在真空吸管(54)的周面上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述连接架(51)包括相互垂直设置的横板(511)和竖杆(512)，所述竖杆(512)的上端与滑块(32)的下侧固定连接，所述横板(511)与所述光杆(31)相互平行设置，所述横板(511)背离竖杆(512)的端部朝向托盘(21)设置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述横板(511)的上侧壁与竖板朝向横板(511)的侧壁之间设置有两个相互平行设置的加强板(513)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述加强板(513)为三角形设置。

6.根据权利要求5所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述伸缩组件(53)包括设置在横板(511)上侧壁的第三气缸(531)，所述第三气缸(531)与竖杆(512)相互平行设置，所述第三气缸(531)活塞杆的端部与支撑板(52)相互连接，且在第三气缸(531)的两侧各设置有一套筒(532)，所述套筒(532)内套接有限位杆(534)，所述限位杆(534)的底部与支撑板(52)相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于码垛系统的垫板机，其特征在于：所述限位杆(534)的上侧设置有防脱块(5341)。