[实用新型]一种应用于码垛系统的垫板机

说明书

本实用新型涉及一种应用于码垛系统的垫板机，其包括机架，机架的下侧设置有放置台，放置台的一侧设置有托盘，机架的顶部设置有由两个光杆形成的滑轨，滑轨内滑移连接有滑块，机架上设置有驱动组件，且在滑块的下侧设置有抓取机构，抓取机构包括设置在滑块下侧的连接架，连接架上设置有支撑板，且连接架上设置有伸缩组件，支撑板下侧的四个端角处皆设置有一真空吸管，真空吸管末端设置有真空吸盘，真空吸管通过连通管连接有真空泵，真空吸管穿过支撑板的侧壁并与支撑板滑移连接，真空吸管位于支撑板的上侧垂直固接有限制真空吸管滑脱支撑板的限制块，真空吸盘与支撑板之间设置有缓冲组件。本实用新型的优点是：延长真空吸盘的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产码垛设备领域，尤其是涉及一种应用于码垛系统的垫板机。

背景技术

纸板经过翻折、拼接固定形成矩形纸箱，纸板是纸箱运输时的平面状态。人们往往需要通过一系列的自动化生产过程将纸箱堆放呈纸箱垛，然后将纸箱垛进行成捆的打包工作，减少纸板的占地面积，便于纸板的运输与存放。

现有的码垛系统中为了减少纸箱垛的堆放损伤，需要在托盘上表面放置纸板，用于防止纸箱垛最底层的纸板与托盘直接接触而受到托盘上表面的刮损。同时在纸板堆放结束后，还需在纸箱垛的上侧再次放置纸板，用以减少接下来的打包工序对纸箱垛上侧的刮损。如授权公开号为CN205708880U的中国实用新型专利公开了一种应用于码垛系统的垫板机，包括机架，位于机架底部一侧设有纸板库，位于机架中部设有另一纸板库，另一纸板库的底部连接链条，链条的两端采用转轴与机架连接，并且转轴的一端连接驱动电机；位于机架顶部一侧设有吸盘装置。

但是上述垫板机中，吸盘在吸取纸板的过程中，由于吸盘与纸板库的直接硬性接触，极易造成吸盘的损坏，亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于码垛系统的垫板机，其优点是：延长真空吸盘的使用寿命。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于码垛系统的垫板机，包括机架，所述机架的下侧设置有放置纸板的放置台，所述放置台的一侧设置有用以纸箱垛堆垛的托盘，所述机架的顶部设置有两个相互平行的光杆形成的滑轨，所述滑轨内滑移连接有滑块，所述机架上设置有驱动滑块沿滑轨长度方向进行滑移的驱动组件，且在滑块的下侧设置有用于抓取纸板的抓取机构，所述抓取机构包括设置在滑块下侧的连接架，所述连接架上设置有支撑板，且连接架上设置有顶持支撑板朝向放置台进行移动的伸缩组件，所述支撑板下侧的四个端角处皆设置有一真空吸管，所述真空吸管背离支撑板的末端设置有真空吸盘，四个真空吸管之间相互连通，且在其中一个真空吸管通过连通管连接有真空泵，所述真空吸管穿过支撑板的侧壁并与支撑板滑移连接，所述真空吸管位于支撑板的上侧垂直固接有限制真空吸管滑脱支撑板的限制块，真空吸盘与支撑板之间设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，工作人员在将多个纸板层叠放置在放置台上，随后通过伸缩组件顶持支撑板朝向放置台上的纸板进行滑动，直至支撑板上的真空吸盘贴靠在纸板的上侧壁上，由于真空吸管穿过支撑板的侧壁并与支撑板滑移连接且真空吸盘与支撑板之间设置有缓冲组件，故而缓冲组件能将伸缩组件对真空吸盘的压力在真空吸盘接触纸板后进行缓冲，从而减少真空吸盘与纸板的硬性接触，继而减少因冲力力过大从而对真空吸盘造成损伤，进而延长真空吸盘的使用寿命；在真空吸盘接触纸板后，随后开启真空泵将纸板吸附在真空吸盘上，接着开启机架上的驱动组件驱动滑块向放置台前侧的托盘进行移动，继而带动滑块下侧抓取着纸板的真空吸盘移动至托盘的上方，随后通过伸缩组件顶持真空吸盘向托盘方形移动将纸板放置在托盘上，随后通过伸缩组件将真空吸盘收回至正常高度，接着通过驱动组件将真空吸盘移动至放置台上纸板的上方，便可行真空吸盘的下一次垫纸循环。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲组件包括固接在真空吸管周面上的限位环以及设置在支撑板与限位环之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在真空吸管的周面上。