[实用新型]一种智能化干冰清洗设备

权利要求书

1.一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；

所述干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中，旋转电机的输出轴上穿入干冰清洗槽的一端与旋转托盘下部固定连接，旋转电机的输出轴与旋转托盘的上表面垂直；

所述干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；

移物装置位于干冰清洗槽的上方，移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：所述干冰清洗槽的开口处设置清洗槽门，清洗槽门与干冰清洗槽身之间设置有槽门导轨，清洗槽门可沿槽门导轨滑动打开和关闭干冰清洗槽，干冰清洗箱上设置有控制清洗槽门开闭的槽门气缸，干冰清洗槽槽身边缘和清洗槽门边缘均设置有防撞胶垫，清洗槽门一端设置有用于检测清洗槽门开闭状态的槽门检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：干冰清洗槽的下部设置有排渣箱，排渣箱与设置于干冰清洗槽下侧的排渣口相连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：所述干冰喷射装置包括上下运动气缸，上下运动气缸的活塞杆上固定设置有旋转气缸，所述干冰喷嘴固定在旋转气缸的旋转台上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：水平轴机械臂包括水平支撑架、水平轴电机、减速机Ⅰ、动力传送装置Ⅰ，水平轴电机和减速机Ⅰ设置于水平支撑架一端，水平支撑架上设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑台，水平轴电机输出轴与减速机Ⅰ输入端相连，减速机Ⅰ输出端通过动力传送装置I驱动水平滑台在水平导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：竖直轴机械臂固连于水平滑台上，竖直轴机械臂包括竖直支撑架、竖直轴电机、减速机Ⅱ、动力传送装置Ⅱ、竖直滑台，竖直轴电机和减速机Ⅱ设置于竖直支撑架一端，竖直支撑架上固定设置有竖直导轨，竖直导轨上滑动设置有竖直滑台，竖直导轨下端设置有防撞胶垫，竖直轴电机输出轴与减速机Ⅱ输入端相连，减速机Ⅱ输出端通过动力传送装置Ⅱ驱动竖直滑台在竖直导轨上移动，机械爪固连于竖直滑台上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：竖直轴机械臂还包括光电传感器，光电传感器固定安装在竖直支撑架上部外侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能化干冰清洗设备，其特征在于：还包括触摸屏和PLC控制器，所述干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置、干冰清洗机和触摸屏均由PLC控制器控制。