[实用新型]一种智能化干冰清洗设备

说明书

本实用新型涉及一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中；干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。本实用新型自动化程高，安全无污染，可清洗传统清洗方式不便清洗的重型阀体，采用非接触式清洗，不会对阀体表面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及铁路行业阀体清洗领域，更具体而言，涉及一种智能化干冰清洗设备。

背景技术

目前铁路行业阀体清洗智能化程度不高，针对一些较难处理的阀体，所采用清洗方法复杂，所使用的清洗液会对环境产生污染，且清洗完成后会有部分液体残留，需人工参与较多，清洗效果不好，资源浪费较多，环境污染较多，且对一些重型阀体不方便清洗。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高、安全无污染、清洁效率高的智能化干冰清理设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；

所述干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中，旋转电机的输出轴上穿入干冰清洗槽的一端与旋转托盘下部固定连接，旋转电机的输出轴与旋转托盘的上表面垂直；

所述干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；

移物装置位于干冰清洗槽的上方，移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上，利用水平轴机械臂与竖直轴机械臂，机械爪可实现上下左右四个方向行程范围内任意位置的移动。

进一步的，所述干冰清洗槽的开口处设置清洗槽门，清洗槽门与干冰清洗槽身之间设置有槽门导轨，清洗槽门可沿槽门导轨滑动打开和关闭干冰清洗槽，干冰清洗箱上设置有控制清洗槽门开闭的槽门气缸，干冰清洗槽槽身边缘和清洗槽门边缘均设置有防撞胶垫，避免清洗槽门与干冰清洗槽身直接碰撞，清洗槽门一端设置有用于检测清洗槽门开闭状态的槽门检测传感器。

进一步的，干冰清洗槽的下部设置有排渣箱，排渣箱与设置于干冰清洗槽下侧的排渣口相连通，清洗过程产生的废渣通过排渣口收集在排渣箱中。

进一步的，所述干冰喷射装置包括上下运动气缸，上下运动气缸的活塞杆上固定设置有旋转气缸，所述干冰喷嘴固定在旋转气缸的旋转台上。

进一步的，水平轴机械臂包括水平支撑架、水平轴电机、减速机Ⅰ、动力传送装置Ⅰ，水平轴电机和减速机Ⅰ设置于水平支撑架一端，水平支撑架上设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑台，水平轴电机输出轴与减速机Ⅰ输入端相连，减速机Ⅰ输出端通过动力传送装置I驱动水平滑台在水平导轨上移动。

进一步的，竖直轴机械臂固连于水平滑台上，竖直轴机械臂包括竖直支撑架、竖直轴电机、减速机Ⅱ、动力传送装置Ⅱ、竖直滑台，竖直轴电机和减速机Ⅱ设置于竖直支撑架一端，竖直支撑架上固定设置有竖直导轨，竖直导轨上滑动设置有竖直滑台，竖直导轨下端设置有防撞胶垫，防止竖直滑台和竖直支撑架发生直接碰撞，竖直轴电机输出轴与减速机Ⅱ输入端相连，减速机Ⅱ输出端通过动力传送装置Ⅱ驱动竖直滑台在竖直导轨上移动，机械爪固连于竖直滑台上。

进一步的，竖直轴机械臂还包括光电传感器，光电传感器固定安装在竖直支撑架上部外侧。