[实用新型]辅助支腿装置及工程车辆

权利要求书

1.一种辅助支腿装置，用于工程车辆，其特征在于，包括：

固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；

两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

2.根据权利要求1所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述支腿油缸组件包括油缸本体、沿所述油缸本体的长度方向伸缩的伸缩支腿和与所述伸缩支腿相连的支脚盘，所述油缸本体与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，所述支脚盘用于在所述支腿油缸组件展开时与所述伸缩支腿相配合以支撑所述工程车辆。

3.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱上设置有第一球头铰接支座，所述支腿油缸组件上设置有第二球头铰接支座，所述第一球头铰接支座与所述第二球头铰接支座相连，用于限制所述支腿油缸组件的旋转幅度。

4.根据权利要求3所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述第一球头铰接支座和所述第二球头铰接支座均包括：球头底座、盖设在所述球头底座上的左盖板和右盖板以及与所述球头底座通过盖板螺栓连接的底座，所述球头底座之间相连，所述底座固定在所述固定支腿箱上或所述支腿油缸组件上，且所述球头底座上设有润滑孔。

5.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱包括固定支腿箱主体和位于所述固定支腿箱主体长度方向两端的凸出部，所述支腿油缸组件与所述凸出部相铰接，且所述凸出部与所述固定支腿箱主体之间限定有容纳槽，所述容纳槽用于容纳两个所述支腿油缸组件；和/或

每个支腿油缸组件通过第三球头铰接支座与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向的两端相铰接。

6.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱设有连接部，所述连接部设有螺栓组件，所述连接部通过所述螺栓组件与所述工程车辆后部的底盘大梁螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述螺栓组件包括螺母、与所述螺母相适配的长螺栓和与所述长螺栓相配合的垫块，所述垫块用于抵靠在底座大梁的下侧，并通过所述长螺栓和所述螺母与所述底座大梁固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助支腿装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述支腿油缸组件相连，所述驱动装置用于驱动所述支腿油缸组件相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

9.根据权利要求8所述的辅助支腿装置，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置运动以带动所述支腿油缸组件转动展开或收回。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车体；

两个前支腿，设置在所述车体前部的宽度方向的两侧；

两个后支腿，设置在所述车体后部的宽度方向的两侧；和

权利要求1至9中任一项所述的辅助支腿装置，设置在两个所述后支腿的后方。