[实用新型]导风板报废装置

权利要求书

1.一种导风板报废装置，其特征在于，所述装置包括：用于放置一组导风板的放置模块、监测模块、搬运模块和报废模块，所述监测模块与所述搬运模块建立通信连接；

所述监测模块用于监测获得所述一组导风板放置在所述放置模块所持续的时长，并在所述时长达到预设时长时向所述搬运模块传输超时通知；

所述搬运模块用于获取所述监测模块传输的所述超时通知后，从所述放置模块吸附所述一组导风板后，放置到所述报废模块；

所述报废模块用于对所述搬运模块放置的所述一组导风板进行报废。

2.根据权利要求1所述的导风板报废装置，其特征在于，所述放置模块包括：

N个放置槽，其中，M个所述放置槽为一组，一组放置槽用于放置所述一组导风板，一个所述放置槽用于放置一个所述导风板；

其中，所述N为大于或等于1的整数，所述M为大于或等于1的整数，并且，所述N大于或等于所述M。

3.根据权利要求2所述的导风板报废装置，其特征在于，所述放置槽为侧面凸起，中间凹陷的立体结构。

4.根据权利要求3所述的导风板报废装置，其特征在于，所述监测模块包括：传感器子模块、计时子模块和通信子模块，其中，所述传感器子模块与所述计时子模块建立通信连接，所述通信子模块与所述搬运模块建立通信连接；

所述传感器子模块用于监测所述一组导风板是否放置在所述一组放置槽内；

所述计时子模块用于在所述传感器子模块监测到所述一组导风板放置在所述一组放置槽内时开始计时，并记录所述一组导风板放置在所述一组放置槽所持续的时长，并在所持续的时长达到预设时长时，生成超时通知；

所述通信子模块用于将所述计时子模块生成的超时通知，传输给所述搬运模块。

5.根据权利要求4所述的导风板报废装置，其特征在于，所述监测模块还包括：报警子模块，其中，所述通信子模块与所述报警子模块建立通信连接；

所述通信子模块还用于：向所述报警子模块传输所述超时通知；

所述报警子模块用于获取所述通信子模块传输的所述超时通知后，发生报警。

6.根据权利要求1-5任一项所述的导风板报废装置，其特征在于，所述搬运模块包括：搬运机械手和安装在所述机械手前端的夹具；

所述搬运机械手用于获取到所述监测模块传输的所述超时通知后，移动所述夹具至所述放置模块正上方，控制所述夹具吸附所述一组导风板后，移动所述夹具至所述报废模块正上方，控制所述夹具断开吸附，将所述一组导风板放置到所述报废模块。

7.根据权利要求6所述的导风板报废装置，其特征在于，所述夹具包括：

夹具固定板和固定在所述夹具固定板上的吸附结构；

所述吸附结构用于在所述搬运机械手的控制下吸附或断开吸附所述一组导风板；

所述夹具固定板用于将所述吸附结构固定在所述搬运机械手上。

8.根据权利要求7所述的导风板报废装置，其特征在于，所述吸附结构包括吸盘和吸盘固定板；

所述吸盘用于在所述搬运机械手的控制下吸附或断开吸附所述导风板；

所述吸盘固定板用于将所述吸盘固定在所述夹具固定板上。

9.根据权利要求8所述的导风板报废装置，其特征在于，所述报废模块包括：

上底面为空的立体结构；

所述立体结构的下底面设有方向朝向所述上底面的锥状或柱状凸起。

10.根据权利要求9所述的导风板报废装置，其特征在于，所述报废模块还包括：滑轮，设置在所述立体结构的底部。