[实用新型]导风板报废装置

说明书

本申请涉及一种导风板报废装置，包括：用于放置一组导风板的放置模块、监测模块、搬运模块和报废模块，所述监测模块与所述搬运模块建立通信连接；所述监测模块用于监测获得所述一组导风板放置在所述放置模块所持续的时长，并在所述时长达到预设时长时向所述搬运模块传输超时通知；所述搬运模块用于获取所述监测模块传输的所述超时通知后，从所述放置模块吸附所述一组导风板后，放置到所述报废模块；所述报废模块用于对所述搬运模块放置的所述一组导风板进行报废。本申请用以解决粘结超时不能继续使用的导风板，需要人工逐个贴票，进而需要人工报废处理的问题。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种导风板报废装置。

背景技术

在生产分体内机时，需要使用聚氨酯(PUR)热熔胶粘结内外导风板，但由于PUR热熔胶属于反应型胶水，存在不可逆性，所以需要在2分钟内完成粘合。而对于超时未完成粘结的导风板则不能继续使用，需要进行报废处理。目前，导风板的报废处理还是人工进行逐个贴票，然后再进行人工报废处理。这样操作导致工人作业强度大，另外也存在新旧导风板混用的风险。

实用新型内容

本申请提供了一种导风板报废装置，用以解决粘结超时不能继续使用的导风板，需要人工逐个贴票，进而需要人工报废处理的问题。

第一方面，本申请提供了一种导风板报废装置，所述装置包括：用于放置一组导风板的放置模块、监测模块、搬运模块和报废模块，所述监测模块与所述搬运模块建立通信连接；

所述监测模块用于监测获得所述一组导风板放置在所述放置模块所持续的时长，并在所述时长达到预设时长时向所述搬运模块传输超时通知；

所述搬运模块用于获取所述监测模块传输的所述超时通知后，从所述放置模块吸附所述一组导风板后，放置到所述报废模块；

所述报废模块用于对所述搬运模块放置的所述一组导风板进行报废。

可选地，所述放置模块包括：

N个放置槽，其中，M个所述放置槽为一组，一组放置槽用于放置所述一组导风板，一个所述放置槽用于放置一个所述导风板；

其中，所述N为大于或等于1的整数，所述M为大于或等于1的整数，并且，所述N大于或等于所述M。

可选地，所述放置槽为侧面凸起，中间凹陷的立体结构。

可选地，所述监测模块包括：传感器子模块、计时子模块和通信子模块，其中，所述传感器子模块与所述计时子模块建立通信连接，所述通信子模块与所述搬运模块建立通信连接；

所述传感器子模块用于监测所述一组导风板是否放置在所述一组放置槽内；

所述计时子模块用于在所述传感器子模块监测到所述一组导风板放置在所述一组放置槽内时开始计时，并记录所述一组导风板放置在所述一组放置槽所持续的时长，并在所持续的时长达到预设时长时，生成超时通知；

所述通信子模块用于将所述计时子模块生成的超时通知，传输给所述搬运模块。

可选地，所述监测模块还包括：报警子模块，其中，所述通信子模块与所述报警子模块建立通信连接；

所述通信子模块还用于：向所述报警子模块传输所述超时通知；

所述报警子模块用于获取所述通信子模块传输的所述超时通知后，发生报警。

可选地，所述搬运模块包括：搬运机械手和安装在所述机械手前端的夹具；

所述搬运机械手用于获取到所述监测模块传输的所述超时通知后，移动所述夹具至所述放置模块正上方，控制所述夹具吸附所述一组导风板后，移动所述夹具至所述报废模块正上方，控制所述夹具断开吸附，将所述一组导风板放置到所述报废模块。