[实用新型]一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂

权利要求书

1.一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：包括基座（1）以及手指气缸（2），所述基座（1）上开设有安装槽（11），所述手指气缸（2）固定于安装槽（11），所述手指气缸（2）包括导轨（22）、沿着导轨（22）滑动连接的两个夹块（23）以及用于驱动两个夹块（23）平行相向运动或远离的缸体（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：两所述的夹块（23）上相对的侧面安装有夹板（24），所述夹板（24）的面积大于夹块（23）的面积。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述夹板（24）的居中位置设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）上也设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）中的安装孔（241）与固定孔（242）之间的位置与夹板（24）上的安装孔（241）与固定孔（242）之间的间距相一致；所述夹块（23）以及夹板（24）的固定孔（242）螺纹连接有锁紧螺栓（26），所述夹块（23）以及夹板（24）的安装孔（241）连接有限位螺丝（25），所述限位螺丝（25）的一端突出于夹板（24）。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：两所述夹板（24）的相背离的两侧设置有用于减少夹块（23）在运动之间产生碰撞的防撞挡板。

5.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述夹板（24）相对的两侧设置有缓冲胶垫（244）。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述手指气缸（2）设置有多个，所述手指气缸（2）成排设置在安装槽（11）中。

7.一种机械臂，其特征在于：包括紧固件（3）以及权利要求1~6中任意一项所述的机械加工用模具夹持装置。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：所述紧固件（3）与基座（1）相固定。