[实用新型]一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，其包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽；所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。本实用新型具有一次能对多个工件进行夹持的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂。

背景技术

随着社会的发展，机器手已经运用到社会的各个领域，在零件的加工过程中，往往都是通过夹持装置对其固定，然后对其进行加工，现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧，夹紧时容易松动，零件在加工过程中容易跑偏，要么将零件固定在工作台上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同时对多个面进行加工，而且现有的夹具都比较固定，在对其各个面的加工过程中，都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动，这样使得加工机械手的成本过高，制作工艺复杂，为此我们提出一种工件加工用夹持机械臂，来解决上述问题。

现有公告号为CN206230407U的专利文献公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。该现有技术通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对工件进行夹持时，由于活动夹板与固定夹板中间位置相互铰接，因此固定夹板以及活动夹板在对多个工件进行夹持时，只有固定夹板与活动夹板闭合相抵触的部分能夹紧工件，因此难以一次对多个工件进行夹持。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，能一次对多个工件进行夹持。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械加工用模具夹持装置，包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽，所述手指气缸包括导轨、沿着导轨滑动连接的两个夹块以及用于驱动两个夹块平行相向运动或远离的缸体。

通过采用上述技术方案，手指气缸安装在基座的安装槽中，因此在手指气缸对工件进行夹持时，手指气缸的夹块能沿着导轨滑动相相向运动或远离，因此夹块在相互靠近时能对工件进行夹持。由于夹块相对两侧的距离在沿着导轨滑动的过程中保持不变，因此夹块对工件的夹持平稳，不易散落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述的夹块上相对的侧面安装有夹板，所述夹板的面积大于夹块的面积。

通过采用上述技术方案，夹板的面积大于夹块的面积，因此夹板能对更多的工件进行夹持，使得工件的夹持搬运效率更高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。