[实用新型]一种输电线巡检机器人自主控制系统

权利要求书

1.一种输电线巡检机器人自主控制系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面和背面均固定安装有数量为两个的第一轴杆(2)，所述第一轴杆(2)的外侧壁套接有下连接杆(3)，所述第一轴杆(2)远离机体(1)的一端固定安装有限位板(4)，所述下连接杆(3)远离第一轴杆(2)的一端固定安装有内杆(5)，所述内杆(5)远离下连接杆(3)的一端固定安装有上连接杆(6)，所述内杆(5)的外侧壁套接有与下连接杆(3)和上连接杆(6)固定连接的减震弹簧(7)，所述上连接杆(6)的内部插接有第二轴杆(8)，所述第二轴杆(8)的外侧壁套接有探测轮(9)，所述机体(1)的顶部固定安装有顶板(10)，所述机体(1)的正面和背面均固定安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的输出端固定安装有一端延伸至机体(1)内部的输出连接线(12)，所述压力传感器(11)的输入端固定安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)与下连接杆(3)之间固定安装有万向弹性软接杆(13)，所述下连接杆(3)的外侧壁固定安装有铰座(15)，所述铰座(15)的内部活动安装有套板(16)，所述顶板(10)的正面和背面均固定安装有与套板(16)活动连接的连接柱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：所述下连接杆(3)位于限位板(4)与机体(1)之间，四个所述下连接杆(3)呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：所述顶板(10)的横截面呈T字形，所述顶板(10)与机体(1)之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：所述压力传感器(11)的数量为四个，且压力传感器(11)呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：所述传动杆(14)包括套杆和延伸杆，相邻两个所述压力传感器(11)相背的一侧均固定安装有套杆，所述套杆的内部活动安装有与压力传感器(11)的输入端固定连接的延伸杆。

6.根据权利要求1所述的一种输电线巡检机器人自主控制系统，其特征在于：所述套板(16)的内部设置有环形通孔，所述连接柱(17)远离顶板(10)的一端延伸至环形通孔内部，且连接柱(17)与环形通孔滑动连接。