[实用新型]一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置

权利要求书

1.一种驱动手柄，包括用于驱动活检针的驱动组件、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，其特征在于，所述驱动手柄还包括用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至至少两个不同位置并在所述至少两个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。

2.根据权利要求1所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至三个不同位置并在所述三个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述三个不同位置分别处于不同的工作状态。

3.根据权利要求1所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件包括多个主动件，所述活检针包括与所述多个主动件配合的多个从动件，所述移位器驱动所述多个主动件轴向移动至所述至少两个不同位置，所述动力源驱动所述多个主动件在所述至少两个不同位置转动从而驱动所述从动件转动。

4.根据权利要求3所述的驱动手柄，其特征在于，所述动力源包括一旋转轴，所述驱动组件轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动手柄，其特征在于，所述驱动组件还包括一导向轴，所述多个主动件沿轴向布置在所述导向轴的外周，所述导向轴的一端轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

6.根据权利要求5所述的驱动手柄，其特征在于，所述移位器采用以下组之一的方式驱动所述多个主动件轴向移动：

1)所述移位器包括具有伸缩杆的伸缩气缸/液压缸，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述导向轴的另一端铰接，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述连接管固定连接；

2)所述移位器包括电磁铁，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述导向轴进而使得所述多个主动件轴向移动或者直接使得所述多个主动件沿所述导向轴轴向移动，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述连接管；

3)所述移位器包括具有螺杆的丝杆电机，所述驱动组件还包括与所述丝杆电机固定连接的支撑管、以及防转动地轴向滑设于所述支撑管内的连接管，所述连接管与所述螺杆螺接，所述导向轴与所述连接管转动连接并可随所述连接管一起轴向移动。

7.一种活检装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的驱动手柄、以及与所述驱动手柄的所述驱动组件连接的活检针。

8.根据权利要求7所述的活检装置，其特征在于，所述活检针包括外刀管以及可滑动地设置于所述外刀管内的内刀管；所述活检针的所述不同的工作状态包括差速旋转状态、等速旋转状态和外刀管旋转状态；当所述活检针处于所述差速旋转状态时，所述内刀管相对所述外刀管既旋转又平移；当所述活检针处于所述等速旋转状态时，所述内刀管仅相对所述外刀管旋转；当所述活检针处于所述外刀管旋转状态时，所述外刀管相对其自身的轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的活检装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转主动件、差速旋转主动件和等速旋转主动件，所述活检针包括套设在所述内刀管外的内刀管旋转从动件、差速旋转从动件、等速旋转从动件、以及套设在所述外刀管外的外刀管旋转从动件；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述差速旋转主动件驱动差速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述差速旋转状态；当所述旋转主动件驱动内刀管旋转从动件旋转，所述等速旋转主动件驱动等速旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述等速旋转状态；当所述旋转主动件驱动外刀管旋转从动件旋转时，所述活检针处于所述外刀管旋转状态。

10.根据权利要求9所述的活检装置，其特征在于，所述差速旋转主动件的一端与所述旋转主动件邻近布置，所述差速旋转主动件的另一端与所述等速旋转主动件间隔布置；所述内刀管旋转从动件的一端与所述外刀管旋转从动件邻近布置，所述内刀管旋转从动件的另一端与所述差速旋转从动件邻近布置，所述差速旋转从动件与所述等速旋转从动件间隔布置。