[实用新型]一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置

说明书

本实用新型公开了一种驱动手柄，驱动手柄包括用于驱动活检针的驱动组件、用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，驱动组件能够被移位器驱动至至少两个不同位置并在至少两个不同位置均被同一动力源驱动输出运动，进而驱动活检针在至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。还提供了一种本驱动手柄与活检针安装组合的活检装置，本驱动手柄在轴向不同位置输出动力，驱动活检针的相应的从动件运动，进而使得活检针根据需要切换至不同的工作状态，以满足活检针的多种临床功能需求，因此可有效减少动力源数量，减小了手柄的整体体积和重量，方便单手操控，提高了手术效率和安全性，而且还能降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置。

背景技术

活检装置是一种用于在例如乳腺组织活检术等中对患者活体组织进行取样的医疗器械，通常包括活检针以及与活检针连接的驱动手柄。活检针通常包括具有切割窗口的外刀管、以及滑设于外刀管内的内刀管。驱动手柄通常包括一具有内腔的手柄、以及布置于所述手柄的内腔内并用于驱动活检针的驱动装置。手术时，操作者手持驱动手柄，控制驱动装置以驱动外刀管旋转从而调整切割窗口的取样方向，或者驱动内刀管平移并旋转从而在外刀管的切割窗口处切割活体组织，或者只驱动内刀管旋转以在该位置更高效地吸除血肿。然而，本申请发明人发现：由于现有技术采用不同的动力源独立驱动活检针以获得内刀管平移和旋转、内刀管旋转、外刀管窗口方向调节的功能，导致驱动手柄整体体积较大，单手操作不便，进而延误手术进程和安全有效性不足；或者通过减少驱动动力源数量来牺牲掉上述的部分功能，不能很好地满足活检取样术的临床需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决上述问题或至少在一定程度上解决上述问题的驱动手柄以及具有该驱动手柄的活检装置。

为此，本实用新型一方面提供一种驱动手柄，包括用于驱动活检针的驱动组件、以及用于驱动所述驱动组件旋转的动力源，所述驱动手柄还包括用于驱动所述驱动组件轴向移动的移位器，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至至少两个不同位置并在所述至少两个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述至少两个不同位置分别处于不同的工作状态。

进一步地，所述驱动组件能够被所述移位器驱动至三个不同位置并在所述三个不同位置均被同一所述动力源驱动输出运动进而驱动所述活检针在所述三个不同位置分别处于不同的工作状态。

进一步地，所述驱动组件包括多个主动件，所述活检针包括与所述多个主动件配合的多个从动件，所述移位器驱动所述多个主动件轴向移动至所述至少两个不同位置，所述动力源驱动所述多个主动件在所述至少两个不同位置转动从而驱动所述从动件转动。

进一步地，所述动力源包括一旋转轴，所述驱动组件轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

进一步地，所述驱动组件还包括一导向轴，所述多个主动件沿轴向布置在所述导向轴的外周，所述导向轴的一端轴向滑设于所述旋转轴并能够随所述旋转轴旋转而旋转。

进一步地，所述移位器采用以下组之一的方式驱动所述多个主动件轴向移动：

1)所述移位器包括具有伸缩杆的伸缩气缸/液压缸，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述导向轴的另一端铰接，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述伸缩气缸/液压缸的伸缩杆与所述连接管固定连接；

2)所述移位器包括电磁铁，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述导向轴进而使得所述多个主动件轴向移动或者直接使得所述多个主动件沿所述导向轴轴向移动，或者所述驱动组件还包括与所述导向轴转动连接并可随所述导向轴一起轴向移动的连接管，所述电磁铁采用磁吸附和/或磁排斥的方式轴向移动所述连接管；