[实用新型]一种压铸车床加装自动上料机械手

权利要求书

1.一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳（2）、气缸（8）、第一电机（10）和卡爪（20），其特征在于：所述第一装置外壳（2）底端的四角位置处皆安装有支脚（1），所述第一装置外壳（2）内部底端的中间位置处安装有高压气泵（4），所述第一装置外壳（2）两侧的顶端均匀安装有风扇（3），所述第一装置外壳（2）顶端的中间位置处安装有顶块（5），且顶块（5）一端的中间位置处安装有第二电机（17），所述第二电机（17）输出端通过轴承安装有贯穿顶块（5）的第一机械臂（6），且第一机械臂（6）靠近第二电机（17）一侧的中间位置处安装有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端通过轴承安装有贯穿第一机械臂（6）的第二机械臂（7），且第二机械臂（7）的顶端安装有第三装置外壳（14）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第三装置外壳（14）内部底端一端的中间位置处安装有第四电机（21），且第四电机（21）的输出端安装有转轴（22），所述转轴（22）外侧的中间位置处安装有齿轮（16），且齿轮（16）顶端啮合有贯穿第三装置外壳（14）两侧的齿条轴（12）。

3.根据权利要求1所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第三装置外壳（14）一侧齿条轴（12）的外侧设置有第一防护伸缩套（13），且第三装置外壳（14）另一侧齿条轴（12）的外侧设置有第二防护伸缩套（15），所述第一防护伸缩套（13）远离第二防护伸缩套（15）的一侧安装有固定块（11），且固定块（11）远离第二防护伸缩套（15）一侧的中间位置处安装有第一电机（10）。

4.根据权利要求3所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述第一电机（10）输出端安装有与固定块（11）滑动连接的第二装置外壳（9），且第二装置外壳（9）远离第二防护伸缩套（15）一侧的两端皆安装有气缸（8），所述气缸（8）顶端与底端远离第二防护伸缩套（15）一侧聂横向安装有固定杆（27）。

5.根据权利要求4所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述气缸（8）远离第二防护伸缩套（15）的一侧皆安装有滑块（29），所述固定杆（27）远离第二防护伸缩套（15）一端的一侧皆铰接有卡爪（20），且卡爪（20）靠近滑块（29）一端皆开设有与滑块（29）滑动连接的滑槽（28）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸车床加装自动上料机械手，其特征在于：所述卡爪（20）顶端皆开设有凹槽（30），且凹槽（30）内部底端远离第二防护伸缩套（15）的一端皆安装有第一弹簧伸缩杆（25），所述凹槽（30）内部靠近第二防护伸缩套（15）的一侧皆安装有第二弹簧伸缩杆（26），所述第一弹簧伸缩杆（25）的顶端铰接有第一防撞块（23），所述第二弹簧伸缩杆（26）顶端铰接有与第一防撞块（23）相铰接的第二防撞块（24），所述第二装置外壳（9）两端的中间位置处皆安装有喷头（19），所述高压气泵（4）的输出端通过管道与喷头（19）相连接。