[实用新型]一种压铸车床加装自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳、气缸、第一电机和卡爪，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳内部底端的中间位置处安装有高压气泵，所述第一装置外壳两侧的顶端均匀安装有风扇，所述第一装置外壳顶端的中间位置处安装有顶块，且顶块一端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机输出端通过轴承安装有贯穿顶块的第一机械臂，且第一机械臂靠近第二电机一侧的中间位置处安装有第三电机。该压铸车床加装自动上料机械手通过气缸带动卡爪对已经生产完毕的工件进行夹取，同时通过第一防撞块与第二防撞块对工件便面进行防护，防止装置在使用的过程中容易对工件造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种压铸车床加装自动上料机械手。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛，在加工金属板材过程中，相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机，由操作工用手将需加工金属材料从装置内部取出上，传统的压铸车床加装自动上料机械手基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数压铸车床加装自动上料机械手在使用的过程中容易将工件夹伤，不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差；

2、目前市场上大多数压铸车床加装自动上料机械手在使用的过程无法对已经生产完成的产品进行降温，使得工人无法直接拿取，容易对操作工造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸车床加装自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸车床加装自动上料机械手，包括第一装置外壳、气缸、第一电机和卡爪，所述第一装置外壳底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一装置外壳内部底端的中间位置处安装有高压气泵，所述第一装置外壳两侧的顶端均匀安装有风扇，所述第一装置外壳顶端的中间位置处安装有顶块，且顶块一端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机输出端通过轴承安装有贯穿顶块的第一机械臂，且第一机械臂靠近第二电机一侧的中间位置处安装有第三电机，所述第三电机输出端通过轴承安装有贯穿第一机械臂的第二机械臂，且第二机械臂的顶端安装有第三装置外壳。

优选的，所述第三装置外壳内部底端一端的中间位置处安装有第四电机，且第四电机的输出端安装有转轴，所述转轴外侧的中间位置处安装有齿轮，且齿轮顶端啮合有贯穿第三装置外壳两侧的齿条轴。

优选的，所述第三装置外壳一侧齿条轴的外侧设置有第一防护伸缩套，且第三装置外壳另一侧齿条轴的外侧设置有第二防护伸缩套，所述第一防护伸缩套远离第二防护伸缩套的一侧安装有固定块，且固定块远离第二防护伸缩套一侧的中间位置处安装有第一电机。

优选的，所述第一电机输出端安装有与固定块滑动连接的第二装置外壳，且第二装置外壳远离第二防护伸缩套一侧的两端皆安装有气缸，所述气缸顶端与底端远离第二防护伸缩套一侧聂横向安装有固定杆。

优选的，所述气缸远离第二防护伸缩套的一侧皆安装有滑块，所述固定杆远离第二防护伸缩套一端的一侧皆铰接有卡爪，且卡爪靠近滑块一端皆开设有与滑块滑动连接的滑槽。

优选的，所述卡爪顶端皆开设有凹槽，且凹槽内部底端远离第二防护伸缩套的一端皆安装有第一弹簧伸缩杆，所述凹槽内部靠近第二防护伸缩套的一侧皆安装有第二弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的顶端铰接有第一防撞块，所述第二弹簧伸缩杆顶端铰接有与第一防撞块相铰接的第二防撞块，所述第二装置外壳两端的中间位置处皆安装有喷头，所述高压气泵的的输出端通过管道与喷头相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：