[实用新型]一种顶升装置有效
申请号: | 201922356260.3 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211663988U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 朱彬能;阮兆武 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 马凯华 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种顶升装置,其特征在于,包括:
底盘支架;
负载板,与所述底盘支架相对设置;
丝杠机构,一端固定于所述底盘支架上,另一端与负载板固定;
驱动机构,与所述丝杠机构驱动连接,驱动所述丝杠机构升降所述负载板;
导向机构,所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座,所述导向柱与所述安装座可滑动连接,所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上,另一端与负载板固定。
2.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述丝杠包括:
丝杠轴,与所述底盘支架可转动地连接;
丝杠螺母,与所述负载板固定连接,所述丝杠螺母活动套设于所述丝杠轴上。
3.根据权利要求2所述的顶升装置,其特征在于,还包括:
回转支承,包括固定轴以及回转齿轮,所述固定轴固定于所述底盘支架上,所述回转齿轮可转动地套设于所述固定轴上,并与所述丝杠轴固定连接,所述驱动机构与所述回转齿轮驱动连接,并通过所述回转齿轮驱动所述丝杠机构升降所述负载板。
4.根据权利要求3所述的顶升装置,其特征在于,所述驱动机构包括输出齿轮,所述输出齿轮与所述回转齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的顶升装置,其特征在于,还包括转接法兰,所述转接法兰的一端与所述丝杠轴固定连接,另一端与所述回转齿轮固定连接。
6.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述导向机构包括至少两导向柱以及至少两安装座,所述两导向柱分别位于所述丝杠机构的两侧,所述两安装座也分别位于所述丝杠机构的两侧,所述两导向柱分别可滑动地套设于位于同一侧的安装座内。
7.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述导向机构还包括导向衬套,所述导向衬套固定连接于所述安装座上,所述安装座通过所述导向衬套与所述导向柱套接。
8.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机和减速机,所述驱动电机通过所述减速机驱动所述丝杠机构升降所述负载板。
9.根据权利要求5所述的顶升装置,其特征在于,所述丝杠轴与所述转接法兰连接的一端设有法兰插孔,并围绕所述法兰插孔设有多个法兰安装孔;
所述转接法兰包括连接柱和连接盘,所述连接柱设于所述连接盘的中心,与所述连接盘一体成型,所述连接柱插设于所述法兰插孔中,所述连接盘上设有多个与所述法兰安装孔相对应的法兰孔,以便法兰紧固件通过所述法兰安装孔以及所述法兰孔将所述丝杠轴与所述转接法兰紧固连接。
10.根据权利要求9所述的顶升装置,其特征在于,所述固定轴上开设有沿所述固定轴周向分布的多个固定轴安装孔,以便固定轴紧固件通过所述固定轴安装孔将所述固定轴紧固连接于所述底盘支架上;
所述回转齿轮上开设多个回转齿轮孔,所述连接盘上相应设有与所述多个回转齿轮孔对应的回转齿轮安装孔,以便回转齿轮紧固件通过所述回转齿轮孔以及所述回转齿轮安装孔将所述回转齿轮与所述转接法兰紧固连接。
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