[实用新型]一种顶升装置

说明书

本公开提供了一种顶升装置及电子设备，其中，顶升装置包括：底盘支架；负载板，与所述底盘支架相对设置；丝杠机构，一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定；驱动机构，与所述丝杠机构驱动连接，驱动所述丝杠机构升降所述负载板；导向机构，所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座，所述导向柱与所述安装座可滑动连接，所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定。这样只需要采用结构简单的丝杠机构和导向机构就可以完成负载板的升降，简化了顶升装置的结构，使其结构更紧凑，占用空间更小，并有利于缩减AGV的整体尺寸。

技术领域

本公开涉及物流仓储领域，特别涉及一种顶升装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药以及特种危险场所。现在随着技术的发展，具有顶升装置的AGV已广泛应用于物流、仓储、加工制造等行业。其在上料点通过顶升装置将物料货架顶起后，自动运输至下料点，再通过顶升装置将货架放置到地面上。

但目前市面上的AGV的顶升装置多采用较大尺寸的旋转支承机构用以支承负载板，以方便所述AGV能够顶起并运载更重的物料货架。但这种大型的回转支承机构内部结构复杂，需要多个支承体、旋转体以及限位导向机构保证顶升装置能够向上顶起，导致其结构十分庞杂，会占用较多空间，且不易小型化。

发明内容

本公开的一个目的在于解决现有技术中顶升装置结构复杂的技术问题；

本公开的另一个目的在于提供一种顶升装置。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种顶升装置，包括：

底盘支架；

负载板，与所述底盘支架相对设置；

丝杠机构，一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定，用于升降所述负载板；

驱动机构，与所述丝杠机构驱动连接，驱动所述丝杠机构升降所述负载板；

导向机构，所述导向机构包括导向柱以及套设于所述导向柱上的安装座，所述导向柱与所述安装座可滑动连接，所述导向机构的一端固定于所述底盘支架上，另一端与负载板固定。

由上述技术方案可知，本公开至少具有如下优点和积极效果：

本公开中，丝杠机构的两端分别与底盘支架和负载板固定连接，通过所述丝杠机构升降所述负载板，并通过包括导向柱和套设于所述导向柱上的安装座的导向机构进行限位，使丝杠机构不能够带动负载板转动，而只能上下移动，这样只需要采用结构简单的丝杠机构和导向机构就可以完成负载板的升降，简化了顶升装置的结构，使其结构更紧凑，占用空间更小，并有利于缩减AGV的整体尺寸。

附图说明

图1是所述顶升装置其中一个实施例的结构示意图。

图2是所述顶升装置截面线AA处的截面图。

图3是所述顶升装置截面线BB处的截面图。

图4是所述丝杠机构其中一个实施例的剖视图。

图5是所述回转支承其中一个实施例的结构示意图。

图6是所述回转支承其中一个实施例的俯视图。

图7是所述转接法兰其中一个实施例的剖视图。

具体实施方式