[实用新型]一种工业机器人用的轴体紧固件

权利要求书

1.一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：包括连接盘(1)和轴体紧固件(2)，所述轴体紧固件(2)位于所述连接盘(1)的上端面，所述连接盘(1)与所述轴体紧固件(2)为一体式结构，

所述连接盘(1)为圆柱体形状，所述连接盘(1)上设有缺口A(1.1)、轴体放置孔A(1.2)、键槽A(1.3)和安装孔(1.4)，所述轴体放置孔A(1.2)位于所述连接盘(1)的中间部位，所述轴体放置孔A(1.2)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)位于所述轴体放置孔A(1.2)的右侧，所述键槽A(1.3)贯穿于所述连接盘(1)的上端面和下端面，所述键槽A(1.3)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述缺口A(1.1)位于所述连接盘(1)后侧的边缘部位，所述缺口A(1.1)与所述轴体放置孔A(1.2)连通，所述安装孔(1.4)的数量为若干个，所述安装孔(1.4)位于所述连接盘(1)的边缘部位，若干个所述安装孔(1.4)围成一个圆，

所述轴体紧固件(2)上设有缺口B(2.1)、紧固螺栓(2.2)、轴体放置孔B(2.3)和键槽B(2.4)，所述轴体紧固件(2)为圆柱体形状，所述轴体放置孔B(2.3)位于所述轴体紧固件(2)的中间部位，所述轴体放置孔B(2.3)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所述键槽B(2.4)位于所述轴体放置孔B(2.3)的右侧，所述键槽B(2.4)贯穿于所述轴体紧固件(2)的上端面和下端面，所述键槽B(2.4)与所述轴体放置孔B(2.3)连通，所述缺口B(2.1)位于所述轴体紧固件(2)后侧的边缘部位，所述缺口B(2.1)与所述轴体放置孔B(2.3)连通，所述紧固螺栓(2.2)穿过所述缺口B(2.1)左端和右侧的所述轴体紧固件(2)外壳，所述紧固螺栓(2.2)的数量为两个，两个所述紧固螺栓(2.2)位于同一条竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述缺口A(1.1)与所述缺口B(2.1)位于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述轴体放置孔A(1.2)的横截面直径与所述轴体放置孔B(2.3)的横截面直径相同，所述轴体放置孔A(1.2)与所述轴体放置孔B(2.3)位于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述键槽A(1.3)与所述键槽B(2.4)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述紧固螺栓(2.2)上设有螺帽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述连接盘(1)的高度小于所述轴体紧固件(2)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的轴体紧固件，其特征是：所述安装孔(1.4)为圆形通孔。